? CT伺服电机的型号说明
如下图所示，CT伺服电机的型号说明如下：第一组95代表电机的尺寸规格；第二组UM代表电机的电压等级；第三组B代表轴长度；第四组30代表电机的额定转速；第五组 0/1代表电机是否带抱闸；第六组 C代表电机接线的类型；第七组B代表是否有轴套；第八组 C代表编码器类型；第九组 A代表安装标准，以及减速器的加速比；最后一组 A代表电机的特殊类型。
CT公司的UNIMOTOR 伺服电机的型号说明
二：旋转编码器介绍
1、 旋转编码器原理
在工业领域，旋转编码器是用来检测角度、位置、速度和加速度的传感器，在伺服系统中旋转编码器一般检测的都是位置或者角度信号。编码器可以把实际的机械参数值转换成电气信号，这些信号可以给计数器、转速表、PLC、PC等设备来处理，也可以作为伺服驱动的反馈装置。
P+F的旋转编码器
从结构上看，旋转编码器的内部码盘都是用玻璃或者塑料制成的圆盘，圆盘被划分为透明或者不透明的栅格，编码器内部的光源会对准某一方向，光敏元件固定在栅格的外侧，当编码器旋转的时候，如果光线打到透明区域，光敏元件就会产生正向脉冲，反之，光敏元件没有输出，具体如下图所示。一般编码器中的光源是发光二极管，而光敏元件是光敏二极管或者光敏晶体管。
编码器脉冲产生示意图
2、 旋转编码器的分类
从功能上看，旋转编码器分为增量型的旋转编码器和绝对值的旋转编码器
? 增量型旋转编码器：增量式编码器最常见的是正交增量型编码器，正交增量型编码
器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90o，用于判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，一般用于基准点定位。下图是编码器顺时针和逆时针方向下的脉冲信号。
正交增量型编码器
增量型旋转编码器为了提高信号的抗干扰性，可以增加反相通道，用正向通道
和方向通道之间的差分作为信号输出，如下图所示，可以看出，当A与A非之间的差值为正（一般为5V）时，信号为“1”；反之，如果差值为负（一般为-5V）时,信号为“0”，O代表零脉冲（也可以表示为Z）。
编码器差分输出示意图
这种方式的优点是当线路中有干扰信号的时候，会在电缆上引起感应电压，
如果电缆为双绞线，脉冲干扰将会被差分电压去掉。这种方式符合RS422的传输方式，具体如下图所示：
编码器差分抑制干扰
另外，旋转编码器为了提高信号精度，可以对A、B通道进行双倍频或者四倍频的信号处理，双倍频是指在A通道或者B通道的上升沿和下降沿各产生一个脉冲，四倍频是指在A通道和B通道的上升沿和下降沿都产生一个脉冲。
编码器的双倍频与四倍频输出
增量式编码器还有带频率及方向控制的增量式编码器，以及带正反向脉冲的编码器，这类编码器都不是太常用，具体可以参看下面的示意图。
带频率及方向控制的增量式编码器