陕西国防工业职业技术学院
SHAANXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY
毕业设计说明书
题 目MPS系统安装站单元的设计与PLC控制 专 业 数控设备应用与维护 班 级 数 电 3101 班 姓 名 白 浩 学 号 08 # 指导教师 张 俊 勇
二○一二年十二月二十二日
陕西国防工业职业技术学院
二○一三届毕业设计（论文）任务书
专业：数控设备应用与维护班级：数电3101班姓名：白浩学号：08
设计题目：MPS系统安装站单元的设计与PLC控制
设计条件：
要求采用西门子S7—226PPLC作为控制器，以气动元件作为执行元件，设计MPS系统安装站单位，并实现其动作控制要求。 设计任务：
1. 启动机构设计和气动元件的选型;
2. 利用气动仿真软件设计气动回路并进行仿真调试； 3. 安装站的电气接线设计和通信接口设计； 4. PLC的I/O分配设计和编程设计；
5. 完成对安装站的硬件和软件的安装，连接，调试运行； 6. 毕业设计（论文）内容包括：
1） 课题的来源和意义，系统设计方案的确定及说明。 2） 系统硬件结构及功能说明。 3） 系统软件编辑及功能实现。
起止日期：2012年11月5日—2012年12月21日（共7周）
指导老师：张俊勇
审核（教研室主任）：批准（系主任）：
设计评语：
答 辩：
总 成 绩：
指导教师签字： 考核组长：年 月 日
MPS工件安装单元控制系统设计与PLC控制
摘要
本设计首先介绍PMS安装单元研究重点及发展状况，并阐述了设计PMS安装单元的PLC控制系统的思路和方法；讲述了控制系统所要达到的安装要求，分析每个动作的步骤，提出了达成该要求的元件选择，绘制出了控制系统图，控制系统原理框图，控制系统的PLC原理图以及气动原理图及组态的设计。阐述了各气动元件的选择过程以及对安装单元的技术参数做了设计，编写了梯形图。
关键词：MPS安装单元；PLC控制；系统设置；梯形图
目 录
1绪论............................................................................................................................. 1 1.1 课题来源 ............................................................................................................. 1 1.2设计MPS工件安装单元的目的 ........................................................................ 1 2可编程控制器概述..................................................................................................... 2 2.1 PLC的发展概况 ................................................................................................. 2 2.2 PLC的分类及特点 ............................................................................................. 2 2.2.1 PLC的分类 ................................................................................................... 2 2.2.2 PLC的特点 ................................................................................................... 3 2.3 PLC的基本组成以及应用领域 ...................................................................... 4 2.3.1 CPU的构成 ................................................................................................... 4 2.3.2 I/O模块 ......................................................................................................... 5 2.3.3电源模块........................................................................................................ 5 2.3.4底板或机架.................................................................................................... 5 2.3.5 PLC的外部设备 ........................................................................................... 5 2.3.6 PLC的通信联网 ........................................................................................... 6 2.4 PLC的结构和工作原理 ..................................................................................... 6 2.4.1 PLC的模块结构 ........................................................................................... 6 2.4.2 PLC的运行过程分析 ................................................................................... 7 2.5 S7-200PLC系列的介绍...................................................................................... 7 3 MPS单元 ................................................................................................................ 11 3.1 MPS模块化加工系统....................................................................................... 11 3.2 MPS的基本组成............................................................................................... 11 3.3 MPS的基本功能............................................................................................... 11 3.4 电机的执行机构 ............................................................................................... 13 3.4.1 传感器的分类和选型................................................................................. 13 3.4.2 传感器的工作原理及其应用..................................................................... 14 3.5 控制面板连线 ................................................................................................... 15 3.6 气动元件的特点以及选型 ............................................................................... 16 3.6.1 气动元件的特点：..................................................................................... 16 3.6.2安装单元气动元件种类及结构符号.......................................................... 16 4安装单元的结构与控制设计................................................................................... 20 4.1 I/O接线端口 ..................................................................................................... 20 4.2 料仓模块 ........................................................................................................... 20