一 选择题
1 双曲柄机构倒置后，（ ）得到双摇杆机构 A 一定能 B 不能 C 不一定能
2 四杆机构是否存在死点，取决于（ ）是否与边杆共线 A 主动件 B 从动件 C 机架 D 摇杆
3 质量分布在同一个回转面内的静平衡的刚性转子（ ）是动平衡的。 A 一定 B 一定不 C 不一定
4 在周期性速度波动中，一个周期内机器的盈亏功之和是（ ） A 大于0 B 小于0 C 等于0
5 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是（ ）
A 两轮齿数相等 B 两轮的模数相等 C 两轮基圆齿距（基节）相等
6 渐开线标准直齿圆柱齿轮与齿条无论是标准安装或非标准安装，其啮合角恒等于齿轮（ ）上的压力角
A 基圆 B 齿顶圆 C 分度圆 D 齿根圆
7 已知两直齿圆柱齿轮的齿数Z1=10 Z2=19，刚该对齿轮传动应采用（ ）类型 A 标准齿轮传动 B 等变位齿轮传动 C 正传动 D 负传动
8 在蜗杆蜗轮传动中，用（ ）来计算传动比i12是错误的。 A i12??1dzn B i12?2 C i12?2 D i12?1 ?2d1z1n2 9 在凸轮机构推杆的常用运动规律中，既无刚性冲击也无柔性冲击是（ ）运动规律
A 等速 B 等加速等减速 C 余弦加速度 D 正弦加速度
10 为了使槽轮机构的运动系数大于零，槽轮的槽数至少为（ ） A 2 B 3 C 4 D 5
二 判断题
1 在机构中，传动角越大，对机构的传动越有利 （ ）
* 2 具有标准参数m，?，ha，c的渐开线直齿圆柱齿轮是标准齿轮 （ ）
* 3 当一对无侧隙啮合的渐开线直齿圆柱齿轮的中心距a=m(z1?z2)/2时，则必定是一对标准齿轮传动 （ ）
4 当凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径大于推杆滚子半径时，推杆的运动规律将产生“失真”现象。 （ ）
5 在有周期性速度波动的机器中，飞轮一般安装在高速轴上达到调速目的；假如把飞轮安装在低速轴上，也能起到调速作用 （ ）
三 绘制机构运动简图与计算机构的自由度（共20分）
1 如图所示的机构，偏心轮1绕轴心A转动，构件2右端开有弧形槽，它与可绕点D摆动的弧形块3配合，二者的圆心均在C点。试绘出该机构的运动简图，并说出该机构是由何种机构演化而来的。（8分）
2 图示机构为一齿轮——连杆组合机构，其中1，2，3，3，4均为齿轮。试计算该机构的自由度F，机构中如有复合铰链，局部自由度和虚约束，在图中指出。（12分）
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四 图示B1C1和B2C2为某四杆机构AB1C1D连杆的两个位置，当连杆在B1C1位置时，DC1处于一个极限位置，若AB1作原动件则此时机构的传动角??600，试设计该四杆机构的两个固定铰链A和D。（18分）
五 用齿条刀具加工一直齿圆柱齿轮，设已知被加工齿轮坯角速度?1=2.5rad/s，刀具移动速 度为0.25m/s，刀具的模数m=10mm，压力角?=20。 （1）被加工齿轮的齿数Z1，齿坯中心到齿条节线和距离；
（2）若已知该齿轮与大齿轮相啮合时，传动比i12=4，安装中心距a=505mm,求这两齿轮的节圆半径r1和r2，啮合角?及顶隙C（c=0.25） （15分）
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