《控制理论基础》课程简介
06191310 控制理论基础 3
Fundamentals of control theory 3-0
预修课程：微积分，线性代数，常微分方程，大学物理 面向对象：三、四年级本科生 内容简介：
控制科学是由数学、工程学和计算机科学交叉发展形成的一门学科。本课程介绍控制系统的描述、分析、设计和综合的数学基础理论，内容包括：系统的输入－输出描述、状态变量描述、频率描述及其相互关系；控制系统分析、能控性和能观性、稳定性；极点配置、观测器和调节器设计等。 选用教材或参考书：
教材： 《控制理论基础》，李训经等著，高等教育出版社，2002
参考书：1、《工程控制论》，钱学森著，科学出版社，1958 2、《线性系统理论与设计》，陈启宗著，科学出版社，1988
《控制理论基础》教学大纲
06191310 控制理论基础 3
Fundamentals of control theory 3-0
预修课程：微积分，线性代数，常微分方程，大学物理 面向对象：三、四年级本科生 一、教学目的和基本要求：
通过本课程的学习使学生获得以下知识和能力：?
1. 理解“控制理论”是工程控制过程的数学理论这一学科特点，理解控制的数学模型和概念的工程控制背景，理解“数学控制原理”的“工程控制意义”；
2. 了解控制系统的基本组成及其功能，掌握对控制系统建立数学模型的方法和步骤； 3．掌握线性控制系统的各种描述方法及其相互关系；? 3. 掌握线性定常系统的基本分析、设计和综合方法。?
二、主要内容及学时分配：
第一章 控制论概貌（3学时） 第二章 线性系统模型（13学时）
输入-输出描述、状态变量描述、频域描述以及相互关系和转换方法，几种典型环节，离散时间系统，等价动态方程。
第三章 能控性和能观性（10学时）
概念，能控性子空间，秩条件，频域条件，能控（能观）规范分解，最小实现。 第四章 稳定性分析（8学时）
输入-输出稳定性，Routh-Hurwitz判局，线性动态方程的稳定性，Lyapunov定理， 第五章 状态反馈与观测器设计（8学时）