机电液控制系统
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一、在机电液控制系统中，分析液压力控制的排量调节泵的原理，写出变量
机构的传递函数，判断泵的排量调节是何种闭环控制系统（10）？
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液压力控制的排量调节泵原理图
二、下图分别是一个比例压力控制系统的原理图和比例控制流量调节泵原
理图，试分析各自的原理，并讨论其应用上的区别（15）。
压 力传 感 器被 试 压 力容 器信 号发 生 器 电 子放 大 器D
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三、试分析比较机电控制系统及机电液控制系统的基本结构，你认为机电液
控制系统的优势是什么？（10分）
四、表征系统稳态性能的指标是什么？它包括哪些误差？分析说明之。举例
说明消除静态误差的方法。（10分）
五、试分析电液位置、速度、力控制系统的特点。为什么电液伺服系统一般
都要加校正装置？在电液位置伺服系统中加滞后校正、速度反馈、加速度反馈、压力反馈和动态压力反馈校正的主要目的是什么？（15分） 六、如图所示为一双电位器系统。放大器的频带很宽，如用电液负反馈线路，
其传递函数为0.1A/V,假定有一转折频率?2?20rs的伺服阀，其输入电流不超过200mA，当有I＝20l/min时，试画出双电位器位置控制系统职能图，画出系统的方块图并求出系统的开环传递函数，讨论其稳定性及改进（20分）。
液压缸（面积 A=10cm2长度 l=100cm）负载（重量W=10000N）Y（t）工 作 台反馈电位器（长30cm）U130V+-SV指令电位器UK0U-U1 = U七、何谓负载匹配?满足什么条件才算最佳匹配?如何根据最佳负载匹配确定动力
元件参数?（10）
八、机电一体化中常用的检测装置有哪些？各检测何参数？什么是调制信号？载波信号?已调制信号？（10分）