机电传动控制习题集及解答(3)

2020-04-03 11:42

这两个励磁电压在转子绕组中都产生了感应电压,并叠加在一起,因而转子中的感应电压为这两个电压的代数和。

u1=Umsinωta)u1S=Umsinωtu1C=UmCOSωtθ定子u2Cθu2Sb)

图4-5 正弦余弦旋转变压器原理图

(a)转子 (b)定子

转子

图4-6 一个转子绕组短接的旋转变压

u2 u2=k u1s sinθ+ k u1c cosθ =k Umsinωt sinθ+ kUmcosωt cosθ = kUmcos(ωt –θ) (4-7) 同理,假如转子逆向转动,可得 u2= kUmcos(ωt +θ) (4-8)

由式(4-7)和(4-8)可以看出,转子输出电压的相位角和转子的偏转角之间有严格的对应关系,这样,只要检测出转子输出电压的相位角,就可知道转子的转角。由于旋转变压器的转子是和被测轴联接在一起的,故被测轴的角位移也就得到了。

(2)鉴幅工作方式,给定子的两个绕组分别通以同频、同相位但幅值不同的交流励磁电压,即 u1s=Usmsinωt u1c=Ucmsinωt 其中,幅值分别为正、余弦函数

Usm=Umsinα Ucm=Umcosα

则在转子上的叠加感应电压为

u2=k u1s sinθ+ k u1c cosθ =k Umsinαsinθsinωt + kUmcosαcosθsinωt = kUmcos(α –θ)sinωt (4-9) 同理,如果转子逆向运动,可得 u2=kUmcos(α +θ)sinωt (4-10)

由式(4-9)和(4-10)可以看出,转子感应电压的幅值随转子的偏转角θ而变化,测量出幅值即可求得转角θ,即可得角位移: 4-5 试述光电管的结构和工作原理。

答:图4-9a所示为光电管的典型结构。在一个真空管内装入两个电极——光阴极与光阳极。光阴极涂料贴附在玻璃泡内壁上,阳极为一根金属丝或一只金属环,它置于圆柱面中心轴上。当光阴极受到适当的光线照射后,便有电子逸出,与此同时这些电子被具有一定电位的阳极吸收,因而光电管内就有电子流动,外电路(图4-9b)便产生电流,此电流的大小与光通量Φ成正比,电流在R上产生的电压输出与光照的强弱成函数关系。

光电管的特性主要取决于光阴极的材料。不同材料对同一波长的光有不同的灵敏度,同一种材料对不同波长的光线灵敏度也不一样,这一特点叫做光电管的光谱特性,图4-10a、b所示分别为银—氧—铯和锑—铯阴极材料对不同波长光线灵敏度的变化情况。因此对不同颜色的光应选用不同材料的光电管。

(a) (b)

图 4-9 光电管结构原理 (a)光电管的典型结构;(b)外电路

1-阴极 2-阳极

(a) (b)

图 4-10 光电管的光谱特性 (a)银—氧—铯阴极材料的光谱特性 (b) 锑—铯阴极材料的光谱特性

4-6 试述磁电式转速计的测速原理及类型。

磁电式传感器又称感应式传感器或电动式传感器,它利用电磁感应原理,将被测机械量转换成线圈中的感应电动势输出。磁电式传感器主要用来测量直线速度和转速。

根据电磁感应原理,当线圈与磁场之间有相对运动时,线圈切割磁力线,并产生感应电动势e,此时

d? e??W

dt式中 W———线圈匝数;

dΦ/dt一线圈耦合的磁通对时间的变化率: 磁电式转速计分开式和闭式两种。 4-7 试述物位测量仪表的类型。

答:物位测量仪表有很多类型,按它的工作原理可分为直读式、浮力式、压力式、电学式、光学式、核辐射式等等。这些物位仪表大多是借助各类传感器,利用介质与空气有不同的密度、导电性能、介质性能、传声性能、透光性能、吸收和辐射的性能等进行测量。按测量方式可分为接触式测量和非接触式测量。 4-8 电容式传感器可分为哪几类?

答:电容式传感器是将被测量(如位移、压力等)的变化转换成电容量变化的一种传感器:具有零漂小、结构简单、动态响应快、可作接触式、也易实现非接触式测量等一系列优点,因而广泛用于位移、压力、振动及液位等测量中。

电容式传感器包含有位移、压力传感器等。 4-9 试述电阻应变片的工作原理。

答:电阻应变片由敏感栅、基片、覆盖层和引线等部分组成。 应变片的工作原理基于金属的电阻应变效应,即金属导体的电阻随着它所受机械变形(伸长或缩短)的大小而发生变化的现象。 4-10 压电片叠在一起的特点及连接方式是什么?

答:略。

第5章 继电接触控制系统设计

5-1 何谓电磁式电器的吸力特性与反力特性?为什么吸力特性与反力特性的配合应使两者尽量靠近为宜?

答:吸力特性是指电磁吸力F?t随衔铁与铁心间气隙的关系曲线。 为使电磁机构能正常工作,吸力特性与反力特性配合必须得当。在衔铁吸和过程中,其吸力特性必须始终处于反力特性上方,即吸力要大于反力,反之衔铁释放时,吸力特性必须位于反力特性下方,即反力要大于吸力。

5-2 单相交流电磁铁的短路环断裂或脱落后,在工作中会出现什么现象?为什么?

答:短路环断裂或脱落后,会出现振动和噪声。因为单相交流电磁铁的电磁吸力F?t=Fo-Focos2wt为一恒定分量和一交变分量合成。而电磁反力Fr是不变的。这样F?t会随着时间的变化大于Fr或小于Fr,出现振动和噪声。 5-3 三相交流电磁铁要不要装短路环?为什么?

答:三相交流电磁铁产生的电磁吸力是三个单相作用是的合力。可见,三相交流电磁铁的电磁吸力是一恒定量3Fo,故不用装短路环。 5-4 为什么把触头设计成双断口桥式结构?

答:1)桥式触头的两个触点串于同一条电路中,电路的接通与断开由两个触点共同完成。由于两对触点的分流作用,使触头有利于通断更大的电流。 2)有利于电动力灭弧。

5-5 交流接触器在衔铁吸合前的瞬间,为什么在线圈中产生很大的冲击电流?而直流接触器会不会出现这种现象?为什么?

答:交流接触器的线圈匝数少,纯电阻小。在起动是铁心气隙大,电抗小,所以通过的励磁线圈的起动电流与气隙?成正比,会达到工作电流的十几倍。而直流接触器的线圈匝数比交流励磁线圈多,电阻大。直流接触器的线圈电流与气隙无关,故没有冲击电流。

5-6 交流电磁线圈误接入直流电源,直流电磁线圈误接入交流电源,会发生什么问题,为什么?

答:1)由于交流电磁线圈匝数少,阻抗小,所以交流线圈误接入直流电源上,将因线圈电阻小而流过大电流将线圈烧坏。

2)由于直流电磁线圈的铁心没有短路环,所以误接入交流电源会产生振动,

噪声。

5-7 线圈电压为220V的交流接触器误接入380V电源上会发生什么问题?为什么?

答:线圈电压为220V的交流接触器误接入380V电源上,由于大于其额定电压,造成其电流增大,时间长了会使线圈过热而烧坏

5-8 从接触器的结构上,如何区分交流还是直流接触器?

答: 构 线圈形短而厚的矮胖型,设线圈骨架 高而薄的瘦长形,不设线圈骨状 触头形桥式触头和和指形触头 状 触头数三或四对主触头 量 式 围 5-9 中间继电器和接触器有何异同?在什么情况下可以用中间继电器来代替接触器起动电动机?

答:中间继电器和接触器的相同之处是两者输入量都是电压,输出量都是接点的通断,电磁机构基本相同。不同之处是中间继电器为不频繁操作电器,接点容量一般较小,主要用于控制电路;而接触器用于频繁控制操作,主要用于主电路,接点容量比较大。

如果电动机容量较小,并且不频繁起动,可以用中间继电器起动电动机。 5-10 熔断器的额定电流,熔体的额定电流和熔体的极限电流三者有何区别?

答:熔断器的额定电流是熔断器座的额定运行电流,运行电流只能小于等于该值

熔体的额定电流:熔断器内熔丝的额定运行电流,也就是你熔断器所保护的电流,超过的话,熔断器就会熔断

熔体的极限的分段电流:熔体所能分断的最大短路电流,该熔体只能分断小于等于这个值的短路电流。 5-11 电动机的起动电流很大,当电动机起动时,热继电器会不会动作?为什么?

答:如果热继电器整定正确在电动机起动时不会动作。这是因为热继电器的动作是由双金属片受热弯曲的原理而动作的,具有一定的热惯性,起到延时作用。电动机的起动电流大,但时间短,所发热不能使热继电器动作。

辅助触头两对常开两对常闭 灭弧 主为单级或双级,指形触头 点接触的桥式 架 指形触头 交流接触器 直流接触器 整块钢材或工程纯铁 铁心结硅钢片叠铆而成,短路环 灭弧方电动力灭弧,纵缝灭弧,栅片磁吹灭弧 适用范频繁起动制动的场合 5-12 既然在电动机的主电路中装有熔断器,为什么还要装热继电器?装有热继电器是否就可以不装熔断器?

5-13 是否可用过电流继电器来做电动机的过载保护?为什么?

答:不能。因为过载保护应为反时限保护特性,而过电流继电器的动作特性为瞬动特性。

5-14 JS7-A型时间继电器触头有哪几种?画出它们的图形符号。

答:共三种:1)通电延时接点 2)断电延时接点 3)瞬动接点 通电延时 断电延时 瞬动 常开接点 常闭接点

5-15 电气原理中QS,FU,KM,KA,KI,KT,SB,SQ分别是什么电器元件的文字符号?

答:QS——刀开关 FU——熔断器 KM——接触器 KA——中间继电器,KI——过电流继电器 KT——时间继电器 SB——按钮 SQ——行程开关 5-16 电气原理图中,电器元件的技术数据如何标注?

答:一般用小号字体注在电器代号下面。 5-17 常用的电气控制系统图有哪几种?

答:电器控制系统图的表示方法有:电气原理图、电气接线图、电器布置图。 5-18 电气接线图的绘制原则主要有哪些?

答:1)各电气元件均按实际安装位置绘出,元件所占图面按实际尺寸以统一比例绘制,尽可能符合电器的实际情况。

2)一个元件中所有的带电部件均画在一起,并用点划线框起来,即采用集中表示法。

3)各电气元件的图形符号和文字符号必须与电气原理图一致,并符合国家标准。


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