第二章 力系的简化
2-1.通过A(3,0,0),B(0,4,5)两点(长度单位为米),且由A指向B的力F,在z轴上投影为 ,对z轴的矩的大小为 。
答:R2;62R5
2-2.已知力F的大小,角度φ和θ,以及长方体的边长a,b,c,则力F在轴z和y上的投影:Fz= ;Fy= ;F对轴x的矩Mx(F)= 。
答:FZ?F?sin?; Fy??F?cos??cos?;Mx(F)?F(b?sin??c?cos??cos?)
图2-40 图2-41
2-3.力F通过A(3,4、0),B(0,4,4)两点(长度单位为米),若F=100N,则该力在x轴上的投影为 ,对x轴的矩为 。 答:-60N;320N.m
2-4.正三棱柱的底面为等腰三角形,已知OA=OB=a,在平面ABED内有沿对角线AE的一个力F,图中α=30°,则此力对各坐标轴之矩为:
Mx(F)= ;MY(F)= ;Mz(F)= 。 答:Mx(F)?0;My(F)??Fa2;Mz(F)?6Fa4
2-5.已知力F的大小为60(N),则力F对x轴的矩为 ;对z轴的矩为 。 答: Mx(F)?160N?cm;Mz(F)?100N?cm
图2-42 图2-43
2-6.试求图示中力F对O点的矩。
解:a: MO(F)?Flsin?
b: MO(F)?Flsin?
c: MO(F)?F(l1?l3)sin??Fl2cos?
22d: MO(F)??Fl1?l2sin?
2-7.图示力F=1000N,求对于z轴的力矩Mz。
题2-7图 题2-8图
2-8.在图示平面力系中,已知:F1=10N,F2=40N,F3=40N,M=30N·m。试求其合力,并画在图上(图中长度单位为米)。
解:将力系向O点简化
RX?F2?F1?30NRV??F3??40N?R?50N主矩: MO?(F1?F2?F3)?3?M?300N?m 合力的作用线至O点的矩离 d?MOR?6m
????)??0.8 合力的方向: cos(R,i)?0.6,cos(R,i??(R,i)??53?08'
??(R,i)?143?08'
2-9.在图示正方体的表面ABFE内作用一力偶,其矩M=50KN·m,转向如图;又沿GA,BH作用两力R、R?,R=R?=502KN;α=1m。试求该力系向C点简化结果。
??解:主矢: R???Fi?0
?????主矩: Mc?M?m(R,R?)
??又由:Mcx??m(R,R?)?cos45???50KN?m McY?0
??MCZ?M?m(R,R?)?sin45??0 ??MC的大小为
MC?(MCX?MCY?MCZ)Mc方向:
22212?50KN?m
??cos(MC,i)?cos??MCXMC??1,??180?
??cos(MC,j)?cos??MCYMC?0,??90?
??cos(MC,k)?cos??MCZMC?0,??90?
即Mc沿X轴负向
题2-9图 题2-10图
2-10.一个力系如图示,已知:F1=F2=F3,M=F·a,OA=OD=OE=a,OB=OC=2a。试求此力系的简化结果。
解:向O点简化,主矢R?投影
R?X??F????F?RY1212
??F?2 RZ??1?1?R???F?i?F?j?F?2k
22主矩Mo的投影:
MOX?123Fa,MOY?0,MOZ?0
??1??MO3Fai
2??1R??MO??3Fa?0 ,R?不垂直Mo
2所以简化后的结果为力螺旋。
2-11.沿长方体的不相交且不平行的棱边作用三个大小相等的力,问边长a,b,c满足什么条件,这力系才能简化为一个力。
??解:向O点简化 R?投影: R?X?P,RY?P,RZ?P
????? R?Pi?Pj?Pj
主矩Mo投影: MOX?bP?cP,MOY??aP,MOZ?0 ???MO?(bP?cP)i?aPj
仅当R?·Mo=0时力系才能简化为一个合力,所以。
?????(Pi?Pj?Pk)[(bP?cP)i?aPj]?0
即 P(b?a?c)?0, 所以 b?c?a
2-12.曲杆OABCD的OB段与Y轴重合,BC段与X轴平行,CD段与Z轴平行,已知:P1=50N,P2=50N;P3=100N,P4=100N,L1=100mm,L2=75mm。试求以B点为简化中心将此四个力简化成最简单的形式,并确定其位置。
图2-49
解:向B简化
??R?X?50N RY?0 RZ?50N