装有AMP飞控的多轴飞机，调试要点主要有以下几点： 调试过程要点：
一、 加速度计校准是否达到要求，要看地面站MP里飞行数据界面
左上角，连接飞控后，看水平线是否两侧都指示零。前后左右倾斜飞机，看看地坪线是否对应飞机状态。
二、 遥控器设置时，最容易让新手抓狂。遥控器设置是指在遥控器
本身功能菜单里设置。一般是首先设置遥控器为Aero固定翼模式，然后选择摇杆型式，是左手模式还是右手模式，和遥控器实际摇杆对应，一般油门摇杆（推上去不会自动回中的那个摇对应3,4通道，另外一边的摇杆对应1,2通道。油门必须是第3通道。然后接好遥控器接收机和飞控之间的连线，连接好电调
和电机，测试并设置遥控器通道的正反向。
三、 罗盘校准一定要在规定的时间内把飞机各个面顺时针旋转，让
飞控取得足够的数据，自动完成校准。
四、 特别是遥控器校准，千万记住，只要你改动过遥控器的设置，
必须在地面站MP里重新校准遥控器一次，否则，起飞基本是侧翻炸鸡。。。切记。
五、 如果出现故障无法解锁，一般是地面站MP里“初始设置\\必要
硬件\\故障保护”设置里，将电源电压过低保护选上了。取消或设置正确的电压保护，才能消除故障保护锁定。
六、 一定将第五通道的开关设置一个“定高”飞行模式。将第七通
道设为调参开关（6通道的遥控，可将遥控接收机6通道连线，接到飞控7通道，作为调参开关）。以利自动调参。
七、 APM自动调参功能非常有用，不但能够将飞机调稳定，还能够
将飞机调的非常灵敏而不发生自激震荡，所以建议自动调参这步一定要做。
试飞过程要点：
一、 飞机校准完成，可将飞行模式达到“定高模式ALTHOLD”解
锁起飞，起飞时，遥控的其他摇杆不要动，仅仅慢推油门，油门超过50%以后，飞机会突然离地升起，注意将油门回调一点，减慢上升速度，升到一定高度，将油门回到50%附近，飞机就保持高度不变，此时再控制飞机位置，容易多了。
实践证明，定高起飞比自稳起飞稳定多了，对于新手来说，不容易炸鸡。
二、 若要更稳定航拍，可将飞行模式在空中切换为“留待模式Loiter”
（不是“定点”PostHold），但是切换前务必确认GPS已经定位成功，否则飞机会乱飞。