}
}
} ;
调速程序 #include\#include\#define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit P20=P2^0; sbit P21=P2^1;
uchar flag=0;/***高低电平标志***/ bit direction=0;/***方向标志***/ static uchar constant=1;//可以改变占空比 void time0(void) interrupt 1 using 1 { }
/****改变转向标志*****/
i++;
/**频率为固定的1kHZ左右，只是占空比发生变化**/ if(i<=constant)
flag=1; flag=2; i=0;
if(i<=10&&i>constant) if(i==10) TH0=0X9C; TL0=0X9C; static uchar i;
void int1_srv (void) interrupt 2 using 2 { }
/*******中断，调节占空比********/ void change(void) interrupt 0 using 0 { }
/*************************/
void main() {
EA=1; TMOD=0x02; ET0=1; if(INT0==0) { }
while(!INT0); constant++;
if(constant==10) constant=0; if(INT1==0) { }
while(!INT0); constant--;
if(constant==10) constant=0;
}
TR0=1; EX0=1; IT0=1; EX1=1; IT1=1; TH0=0X9C; TL0=0X9C; while(1) { }
P21=0; if(flag==1) { } if(flag==2) { }
flag=0; P20=0; flag=0; P20=1;
八、调试运行
1、按硬件图接线，加速减速按钮分别接单片机的P3.2口、P3.3口，单片机输出端口P2.0、P2.1接L298的IN1、IN2口，电动机测速端口接另一片单片机的INT0、INT1.
2、开始运行系统，观察数码管，当按下加速按钮时数码管显示的电动机速度应该加速，而当按下减速按钮时，数码管显示的速度应该减小。
3、运行系统看电动机速度是否符合要求，如不符合，则再调试，直至满足要求。
九、仿真截图
当仿真开始运行时，各个模块处于初始状态。点击左边的独立键盘加速或减速按
钮。显示模块便开始显示数字。电机的驱动模块能够实现电机的加速、减速等操作。且改变PWM脉冲时的占空比电机的工作电压改变。因此，从仿真结果可以看出，本设计可以得到预期仿真效果。
图9 仿真截图
十、心得体会
这次单片机期末实训，凝结了很多老师的心血，在此我表示由衷的感谢。没有老师们的帮助，我将无法顺利完成这次实训。首先，我要特别感谢刘老师在这一学期里给我们上了单片机课。刘老师渊博的知识、严谨的作风、诲人不倦的态度和学术上精益求精的精神让我受益终生。作为一个本科生的实训设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，想要完成这个设计是难以想象的。因此，特别需要感谢各位老师给予的耐心细致的指导，在此，再一次向全体教师以及关心帮助我的教师同学表示最诚挚的谢意！在这次的课程设计中不仅检验了我所学习的知识，也培养了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。在设计过程中，与同学分工设计，和同学们相互探讨，相互学习，相互监督。学会了合作，学会了运筹帷幄，学会了宽容，学会了理解，也学会了做人与处世。在这两周的学习中，我深刻感觉到了自己对单片机编程知识的缺乏，对实践操作的生疏，也感觉到了单片机的重要性与实用性，在一块小小的芯片上就可实现很多的事情的演示。我同样也对直流电机等和本次课题相关的芯片，元器件有了新的认识，我会在今后的学习中，加大对单片机和汇编语言的学习，争取更大的进步。课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程．”千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的含义，认真的进行课程设计学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础．