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ITCC机组保护系统---Tri是他软件系统
【说明】
1、 北京康吉森自动化公司在安全保护方面用的软件只有一个Tristation1131（各个时期版本不同）,但硬件系统有两种：Triconex 和Trident 。两者之间的主要区别在于：当系统是较大的并要求在实现实时控制的同时兼有ESD（紧急停车）、机组控制等功能时，用Triconex硬件系统来完成；当系统较小并只有ESD（紧急停车）、机组控制等功能时，用Trident硬件系统来完成；相应的软件选择用Tristation 1131开发时用的不同选型(Triocn、Tricon low density、Trident) 一、硬件介绍
【详见硬件系统概述】
二、用Tristation 1131搭建一个硬件系统结构
1、启动WindowsXP，进入WindowsXP系统平台的窗口界面。
2、双击桌面(或具体位置的)TriStation 1131图标，进入TriStation1131
软件工作环境。
3、选取菜单栏上file项，弹出下拉菜单，选取new project（新建一个硬
件系统）或open project（打开一个已建立硬件系统，需要添加硬件时）。 （1）若要添加硬件，选取open project项后，会弹出TriStation1131软件下project文件夹，该文件夹下有已建立好的文件系统，找到你的文件，打开即可。
（2） 若要新建一个硬件系统，则选取new project项，会弹出new project窗口，在“plat for”对话栏处根据你的硬件选取相应的硬件系统（Triocn、Tricon low density、Trident，此处我们选取Triocn）。按“OK”按钮，弹出file for new project对话框，输入你要起的文件名，点“保存”，此时，会弹出一个“select main Processor”窗口，让你选择MP（控制器）的类型（3006/N，3007或3008/N）（3006/N，3007为Tricon的主处理器，3008/N为Tricon增强型处理器）、同时在Target sstem Version部分让你选择处理器的版本（如果设定处理器的版本与硬件版本不同，你编写的应用程序将无法执行），设定完成后，按“OK”按钮，TriStation1131会自动搭建相应的库结构，并对其进行编译，完成后给出反馈。（同时出现选择编辑程序逻辑对话框，由于此时还未建立硬件结构，故先关闭此对话框）；点工具栏上“Massage View”按钮，关闭反馈信息窗口。
【注：】我单位的ITCC系统用的是Tricon系统，所以选取Tricon。 4、在打开的软件窗口左边下方，选controller项，在弹出的内容中，选取Controller Workspace—TRICON Controller--Configuration（硬件编辑组态），弹出硬件编辑组态窗口。在窗口的中间区域，点击第一项Operating Parameters，在窗口的右边区域弹出Operatin Parameters项，把该页面中的（共5项）2，3，4三项选中（建议必选，因为1表示连接时重新输出口令确认，此项可不用；2表示禁用钥匙开关的STOP，禁用之后可以避免用钥匙时误扭到STOP处，使程序停用；3表示禁止远程信号给输出；4表示允许停用实际信号点，对组态的点可以进行强制，输入仿真信号用于调试程序；5表示使各Tricon节点时间同步）；完成此步后，点击第二项Tristation Communication，在右边区域弹出Tristation Communication（Tristation 通讯设置）页面，在此对本项目的节点进行设置，否则系统不知硬件在哪，（在MP上有2个硬地址拨码，你想把本项目定义为哪个节点，就把地址拨到哪，2个拨码器中上面的为十位数，下面的为个位数），Tristation Communication（Tristation 通讯设置）页面，在Network
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Connection Setup项设置时，软件定义的节点要和硬地址拨码一致，IP和Node Name为默认，自动跟着变；完成此步后，点击第三项Memory Alloction,在右边区域弹出Memory Alloction（内存配置）页面，双击右边你要分配的类型的存储器，弹出Item Properties(项目参数)页面，能过左边的拖拽边对此类存储器的用量进行设定。对本项目可能用到的各种点（AI、AO、DI、DO、PI及内部变量）的数量进行分配；完成此步后，点击第四项Hardware Allocation—Chassis1:HA MAIN，弹出Chassis1:HA MAIN页面，对项目计划用的硬件在基架上进行配置，双击选定的卡槽，会弹出Item Properties窗口（窗口的空白区会出现我们己设置的硬件卡件型号各空白的卡槽）里面有我们可能用到的各种卡件及型号，选定设置后，空卡槽会显示己被定义并在窗口的空白区出现选定卡的类型【注】：①由于每个系统必须有处理器，所以主处理器为默认选项；②为了确认我们的通讯卡定义是否正确，在硬件定义完了，可以利用Windows的命令窗口，使用Ping命令，把你设定的节点的地址输入，看通不通（如果能通，则表示设定正确，否则会显示时间溢出，则需要找到问题在哪里并重新设定了）
5、双击卡笼中具体的卡槽位置，弹出Item Properties（项目参数）窗口，点击□Insert（插入模块）按钮，弹出插入模块对话框，选取相应的功能卡件模块（即卡件）种类与功能描述见硬件说明书
6、一般情况下，会把卡笼的最后一个卡槽定义为通讯卡的位置。选定插入通讯卡后（本项目为ACM），在窗口空白区选定通讯卡型号，点击左边的Setup设置按钮，会弹出ACM Setup页面。此处会对SOE的Block的位置进行设置，还可以对SOE是只读还是读/写类型进行设定，同时是否对通讯卡进行□Redundant mode(冗余模式，即配2 块通讯卡)进行设置。
7、至此，控制基架的硬件定义完成。
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8、在打开的软件窗口左边下方，选Application项，选取Application Workspac--Tagname Declarations, 开始定义软件组态用到的点的位号：
9、右击Tagname Declarations 项，弹出定义位号窗口，选New Tagname项，弹出Item Properties(项目属性)页面，在此页面下，根据你定义的点的需要对点进行定义。
① 在Declaration(公告)项，根据需要输入Tag name（位号）、DATA(数据类型BOOL、DINT、REAL)、Descriptio(描述)内容；同时，Application（适用）一般选取默认的Control，选取完后，点Apply（应用）或Restore(重置)； ② 在Point Assignment(点的分配)项，对点的类型（INPUT/MEMORY/OUTPUT）、Physical（物理）项和别名类型（Unaliased/ Read Aliase / Read/Write Aliase，无别名/只读型/ 读写型）进行定义；
③在Display (显示)项，对该点值为TURE / FLASE (真/假)时颜色进行定义（默认为TURE 为红色，FLASE为绿色），我们中国人的习惯为TURE为绿色（正常），FLASE 为红色(异常)，所以要把它们的颜色定义反过来。
④ 最后点Apply（应用）或Restore(重置)，确认或重置定义。关闭此窗口，此点即被定义。 【注】: 1、DO点的地址（或别名）从00001～10000；DI点的地址（或别名）从10001～30000；AI点的地址（或别名）从30000～35000；PI点的地址（或别名）从35000～
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40000；内存点的地址从 （地址的作用为当DCS或其他系统要用到ITCC点的信息时，可以通过地址来找到它）。 2、位号定义规则为：（非语法规定，属康吉森公司习惯） 2.1、w---未被标定的模拟量输入 （DINT） a---定标后的模拟量输入 （REAL） v---未被标定的模拟量输出 （DINT） y---定标后的模拟量输出 （REAL） d---数字量输入 （BOOL） c---数字量输出 （BOOL） t---温度输入 （DINT） p---脉冲输入 （REAL） 2.2、内部信号符号说明
r---内部模拟量 （REAL） i---内部模拟量 （DINT） e---内部读/写模拟量 f---内部只读数字量
g---内部读/写数字量 （READ/Write） k---固定常数 （REAL/BOOL） t---时间常数 （TIME） m---报警信号 （BOOL）
3、在Declaration(公告)项中，位号的数据类型有BOOL、DINT、REAL三种，含义分别为：
BOOL --- 布尔型 所有的开关量（DI/DO）都是布尔型数据； DINT --- 双整型 所有的模拟量（AI/AO）都是双整型数据 REAL --- 实型 脉冲（PI）为实型数据
4、在Point Assignment(点的分配)项，点的类型有INPUT、MEMORY、OUTPUT三种；含义分别为：
INPUT --- 外部输入点，选此类后，就必须给它一个物理地址（即在Physical（物理）项旁，点击按钮，在定义的硬件卡中给这个点指定一个输入的物理通道接收外部输入的真实的信号；
MEMORY --- 内存点，选此项后，就不需要地址了，但会出现一个新的选项 Alias Type(Unaliased/ Read Aliase / Read/Write Aliase）进行设定，含义分别为：
Unaliased --- 没有别名，只有当此类点为局部内存变量时才可能用到； Read Aliase--- 当只需要从某内部变量读出数据时，此变量就可以定义为只读类型；
Read/Write Aliase --- 如果某内部变量需要读/写（eg:该点需强制输入数值，并被其他地方调用时），此变量就需要定义为读/写型变量。
OUTPUT --- 外部输出点，选此类后，也必须给它一个物理地址（即在Physical（物理）项旁，点击按钮，在定义的硬件卡中给这个点指定一个输出的物理通道接收外部输入的真实的信号；
5、以此类推，定义完所有需要的点（I/O点和内存点）。 三、库文件的追加
Tristation 1131 软件自带的库文件（包含各种数据结构及函数功能块）不
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够，此部分需要另外购买，并通过追加进数据库来达到满足实际应用的目的，具体做法为：在打开的软件窗口左边下方，选Application项，选取Application Workspa--Library Document,右击Library Document，弹出对话框，选Manage项，弹出Manage窗口，点右边的Add按钮，弹出Add Library窗口，选择你的新增的公共函数库结构（COM_LIB.LT2）所在的位置，点OK按钮,弹出TriStation 1131 QUERY窗口，点YES按钮,把公共函数库结构（COM_LIB.LT2）填加至本项目的Library Document目录下。
至此，一个基本的硬件结构搭建完成，编写应用程序的准备工作全部完成，即将根据项目逻辑条件，进入应用程序的编写阶段
************************************************************* 四、部分软件窗口命令（在硬件设置阶段完成后，编写应用逻辑前，需要用到的COMMAND命令）
1、运行TriStation1131软件，打开一个已经命名过的项目，进入工作环境后，在软件菜单栏进行如下操作：
① 点击菜单栏的Project ,弹出下拉式菜单，在此用到的选项有： Library(库文件设置)： Security（安全设置）
Project Options（项目授权） Project Description（项目描述）
② 点击Project菜单的Bibrary项，弹出对话框，选MANAGER，弹出MANAGER窗口，在此可以完成对库文件的追加（详见四、库文件的追加）
③点击Project菜单的Security项，弹Security窗口，此窗口下有四个页面，分别为Security setting(安全设置)、Users（用户）、Privileges（权限）、Level Names（层次名），这四项中，Security setting(安全设置)、Level Names（层次名）为软件默认及说明，需要进行设置的有Users（用户）、Privileges（权限）。点击Users（用户），弹出Users窗口，这里有一个默认的最高权限的管理员用户，是我们第一次进行时需要用到（否则无法进入软件，打开项目）。在此窗口下，点New(新增)、Modify（修改）、Del(删除)按钮，对用户名进行设置或修改和删除。
④ 点击New按钮，会弹出Add User对话窗口，依次写入要添加的全称、全称描述、逻辑登录名，登录密码，确认登录密码；并在Security level选项中，选择此用户的安全权限级别,点OK按钮，完成对新增用户的设置；以后此用户有变动，在此窗口下选中该用户名，点Modfiy按钮，对此用户进行修改；不需要时，也可在此窗口下选中该用户名，点Del按钮，删除该用户。
⑤点击Privileges（权限），可以根据需要，设置各级别的用户可以做哪些工作。对可以做的工作类型选中之后，点确定，即完成权限设置。
⑥点击Project菜单的Project Options项，弹Project Options窗口，此窗口下有六个页面，一般情况下，我们只对其中前三项进行设置，后三项选默认。前三项，分别为：
Language（编程语言）： Annotation（注释）
Monitor color（显示颜色）
⑦点击Language选项，会弹出Language（编程语言）页面，此处有四个编程语言选项，软件默认为Function Block Program(功能块程序),其他为Ladder
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Diagram(梯形图)、Structured Text(语句表)，Case Effect Matrix(原因矩阵)，现在的主流编程软件都选Function Block Program(功能块程序)，我们也选默认。
⑧ 点击Annotation选项，会弹出Annotation（注释）页面，在此页面下，我们只对左上角的General部分进行设置，其他选默认。把General下的2个选项全部选中即可。【注】:这项的作用是在程序编译出现故障时，进行故障提示，以便于修正。
⑨ 点击Monitor color选项，会弹出Monitor color（显示颜色）页面，我们对一般情况下，TURE/FLASE（真/假）时对应的颜色进行设置。在General Monitor color项，软件默认的TURE/FLASE（真/假）对应为TURE（真）为红色，FLASE（假）为绿色，中国人正好相反，所以我们把它们反过来即可，点确定。至此，完成Project Options项设置。
⑩ 点击Project菜单的Project Description项，弹Project Description（项目描述）窗口，对本项目进行简单的描述，以方便于别人识读。点OK按钮，完成Project Description（项目描述）设置。
(菜单部分命先设到这里，还会在后面对组态用到的命令进行进一步的说明)
******************************************************** 五、软件组态部分
应用Tristation 1131软件，根据硬件结构与I/O表和ITCC控制逻辑建立实际应用逻辑（即Program）
1、进入TriStation1131软件工作环境。点击菜单工具栏中File项，弹出下拉列表，选择New Project/Openg Project (新建/打开)，新建或打开一个已建好的项目，其中：
① 如果是点击New Project(新建)，会弹出New Project窗口，要求你选择要编辑的应用程序是什么类型的(Triocn/Tricon low density/Trident ,我们用的是Triocn系统，所以选Triocn项)，点击OK按钮，进入下一个FilesName For New Project窗口，为新建的项目命名，点“保存”按钮，会把新建的项目保存到软件默认目录下，并需要选择控制器类型和版本号，软件对建立的项目进行配置和编译，打开这个项目（详见2.3.2）；
②如果是点击Open Project(新建)，会弹出Open Project窗口，在默认目录或你存文件的目录处找到你想要打开的扩展名为PT2的项目文件点“打开”按钮，出现系统提示介面，点OK按钮，进入项目逻辑登陆介面，输入用户名和密码后(初次登录，默认的用户名为MANAGER,密码为PASSWORD)，点“log on(登录)”按钮，即可进入（Function 、Function Block or Progrom）程序编辑状态。
2、 在系统硬件组态己经完成的前提下，
① 在打开的软件窗口左边下方，选Application项，选取Application Workspace--Users Ducments—Programs项,右击，弹出New Program对话条，选择，弹出New Ducment(新建文档)对话框，要求输入你新建的应用逻辑程序文档的名字、该文档编写用的语言和应用的类型 【注】：1、文档名字由我们任意编写；2、编写文档用到的语言可选项有三种，分别为：FSD（功能块）、LD（梯形图）、ST（结构文本），可以从中任选取一种作为编写程序逻辑的方法（时下，由于FSD的高效、清晰、简明，FSD成为编写程序逻辑的首选，我们选默认的FBD；3、应用根据我们的目的，我们选默认的
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