一、USB命令
在USB规范里，对命令一词提供的单词为“Request”，但这里为了更好的理解主机与设备之间的主从关系，将它定义成“命令”。
所有的USB设备都要求对主机发给自己的控制命令作出响应，USB规范定义了11个标准命令，它们分别是：Clear_Feature、Get_Configuration、Get_Descriptor、Get_Interface、Get_Status、Set_Address、Set_Configuration、Set_Descriptor、Set_Interface、Set_Feature、Synch_Frame。所有USB设备都必须支持这些命令（个别命令除外，如Set_Descriptor、Synch_Frame）。
所有的命令虽然有不同的数据和使用目的，有的USB命令结构是一样的。下表所示为USB命令的结构：
表1、USB命令的结构 偏移量 域 长度（字节） 值 描述 请求特征： D7：传输方向 0=主机至设备 1=设备至主机 D6..5：种类 0=标准 0 bmRequestType 1=类 1 位图 2=厂商 3=保留 D4..0：接受者 0=设备 1=接口 2=端点 3=其他 4..31 保留 1 2 4 6 bRequest wValue wIndex wLength 1 2 2 2 值 值 命令类型编码值（见表3） 根据不同的命令，含义也不同 索引或偏根据不同的命令，含义也不同，主要用于传送索引或移 偏 移 如有数据传送阶段，此为数据字节数。 下表列出了USB的11种标准命令
表2、USB的11种标准命令 命令 bmRequestTypbRequest e wValue wIndex wLength Data Clear_Feature 00000000B 00000001B 00000010B Get_Configurat10000000B ion Get_Descriptor 10000000B CLEAR_FEATUR特性选择符 零 E 接口号 端点号 GET_CONFIGURATION GET_DESCRIPT描述表种类零或语言OR (高字节，见标志 表5）和索引（低字节） 零 零 零 无 一 配置值 描述表长 描述表 Get_Interface 10000001B GET_INTERFAC零 E 接口号 一 可选设置 Get_Status 10000000B 10000001B 10000010B GET_STATUS 零 零（返回设二 备状态） 接口号（对像时接口时） 端点号（对象是端点时） 设备, 接口 ,或 端点状态 Set_Address 00000000B SET_ADDRESS 设备地址 零 零 零 无 无 Set_Configurati00000000B on SET_CONFIGUR配置值（高零 ATION 字节为0，低字节表示要设置的配置值） Set_Descriptor 00000000B SET_DESCRIPT描述表种类零或语言OR （高字节，标志 见表5）和索引（低字节） 描述表长 描述表 Set_Feature 00000000B 00000001B 00000010B SET_FEATURE 特性选择符零 (1表示设点） 接口号 备，0表示端端点号 零 无 Set_Interface 00000001B SET_INTERFAC可选设置 E 接口号 零 无 Synch_Frame 100000010B SYNCH_FRAME 零 端点号 二 帧号 其中bRequest为命令编码值，含意见表3：
表3、USB标准命令的编码值 bRequest Value GET_STATUS CLEAR_FEATURE 为将来保留 SET_FEATURE 为将来保留 SET_ADDRESS GET_DESCRIPTOR SET_DESCRIPTOR GET_CONFIGURATION SET_CONFIGURATION GET_INTERFACE SET_INTERFACE SYNCH_FRAME 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 二、USB描述符
USB协议为USB设备定义了一套描述设备功能和属性的有固定结构的描述符，包括标准的描述符即设备描述符、配置描述符、接口描述符、端点描述符和字符串描述符，还有百标准描述符，如类描述符。USB设备通过这些描述符向USB主机汇报设备的各种各样属性，主机通过对这些描述符的访问对设备进行类型识别、配置并为其提供相应的客户端驱动程序。
USB设备通过描述符反映自己的设备特性。USB描述符是由特定格式排列的一组数据结构组成。
在USB设备枚举过程中，主机端的协义软件需要解析从USB设备读取的所有描述符信息。在USB主向设备发送读取描述符的请求后，USB设备将所有的描述符以连续的数据流方式传输给USB主机。主机从第一个读到的字符开始，根据双方规定好的数据格式，顺序地解析读到的数据流。
USB描述符包含标准描述符、类描述符和厂商特定描述３种形式。任何一种设备必须USB标准描述符（队字符串描述符可选外）。
在USB1.X中，规定了5种标准描述符：设备描述符（Device Descriptor)、配置描述符（Configuration Descriptor）、接口描述符（Interface Descriptor）、端点描述符（Endpoint Descriptor）和字符串描述符（String Descriptor）。
每个USB设备只有一个设备描述符，而一个设备中可包含一个或多个配置描述符，即USB设备可以有多种配置。设备的每一个配置中又可以包含一个或多个接口描述符，即USB设备可以支持多种功能（接口），接口的特性通过描述符提供。
在USB主机访问USB设备的描述符时，USB设备依照设备描述符、配置描述符、接口描述符、端点描述符、字符串描述符顺序将所有描述符传给主机。一设备至少要包含设备描述符、配置描述符和接口描述符，如果USB设备没有端点描述符，则它仅仅用默认管道与主机进行数据传输。 １、设备描述符
设备描述符给出了USB设备的一般信息，包括对设备及在设备配置中起全程作用的信息，包括制造商标识号ID、产品序列号、所属设备类号、默认端点的最大包长度和配置描述符的个数等。一个USB设备必须有且仅有一个设备描述符。设备描述符是设备连接到总线上时USB主机所读取的第一个描述符，它包含了14个字段，结构如下：
表4、USB设备描述符的结构 偏移量 0 1 2 域 bLength bDecriptorType bcdUSB 大小 1 1 2 值 数字 常量 此描述表的字节数 描述符的类型（此处应为0x01，即设备描述符） 描述 BCD码 此设备与描述表兼容的USB设备说明版本号（BCD 码） 4 bDeviceClass 1 类 设备类码： 如果此域的值为0则一个设置下每个接口指出它自己的类，各个接口各自独立工作。 如果此域的值处于1~FEH之间，则设备在不同的接口上支持不同的类。并这些接口可能不能独立工作。此值指出了这些接口集体的类定义。 如果此域设为FFH，则此设备的类由厂商定义。 5 bDeviceSubClass 1 子类 子类挖码 这些码值的具体含义根据bDeviceClass 域来看。 如bDeviceClass 域为零，此域也须为零 如bDeviceClass 域为FFH，此域的所有值保留。 6 bDevicePortocol 1 协议 协议码 这些码的值视bDeviceClass 和 bDeviceSubClass 的值而定。 如果设备支持设备类相关的协议，此码标志了设备类的值。如果此域的值为零，则此设备不支持设备类相关的协议，然而，可能它的接口支持设备类相关的协议。如果此域的值为FFH，此设备使用厂商定义的协议。 7 bMaxPacketSize0 1 数字 端点0的最大包大小（仅8,16,32,64 为合法值） 8 10 idVendor idProduct 2 2 ID ID 厂商标志（由USB-IF组织赋值） 产品标志（由厂商赋值） 12 14 15 16 17 bcdDevice iManufacturer iProduct iSerialNumber bNumConfigurations 2 1 1 1 1 BCD 码 设备发行号（BCD 码） 索引 索引 索引 数字 描述厂商信息的字符串描述符的索引值。 描述产品信息的字串描述符的索引值。 描述设备序列号信息的字串描述符的索引值。 可能的配置描述符数目 其中bDescriptorType为描述符的类型，其含义可查下表（此表也适用于标准命令Get_Descriptor中wValue域高字节的取值含义）：
表5、USB描述符的类型值 类型 描述符 设备描述符（Device Descriptor) 配置描述符（Configuration Descriptor） 标准描述符 字符串描述符（String Descriptor） 接口描述符（Interface Descriptor） 端点描述符（EndPont Descriptor） 集线器类描述符（Hub Descriptor） 类描述符 人机接口类描述符（HID） 厂商定义的描述符 0x21 0xFF 描述符值 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x29 设备类代码bDeviceClass可查下表：
表6、设备的类别（bDeviceClass） 值（十进制） 0 2 9 220 224 255 值（十六进制） 0x00 0x02 0x09 0xDC 0xE0 0xFF 说明 接口描述符中提供类的值 通信类 集线器类 用于诊断用途的设备类 无线通信设备类 厂商定义的设备类
下表列出了一个USB鼠标的设备描述符的例子，供大家分析一下：
表7、一种鼠标的设备描述符示例 字段 bLength 描述符值（十六制） 0x12