B? eOA
解：如图6-36所示，
（1）以0点为圆心，连接OB作为半径作圆，得凸轮的理论廓线圆；
（2）连接0A并延长交理论廓线于C点，以A为圆心，AC为半径作圆就是凸轮的基圆；C点就是从动件在最低处时凸轮的初始位置。
（3）当从动件推程作为工作行程时，为维持正常运动，凸轮应逆时针旋转。
题图6-35
B? e基圆CAOC1理论廓线实际廓线
图6-36
（4）试用解析法设计一个偏置直动尖顶从动件盘形凸轮。凸轮为顺时针转动，基圆半径r0?25mm，偏距e?10mm（偏置方向使机构推程压力角变小）。推程阶段推杆做正弦加速度运动，推程运动角为120°；远休止角60°；回程阶段做等加速等减速运动，回程运动角90°；从动件行程h?20mm。用解析法作出凸轮推程的轮廓线。
解：由偏置方向使机构推程压力角变小可知，凸轮为左偏置
对于偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构，凸轮理论廓线上的直角坐标为
6
式中
，且各段的运动规律如下：
① 推程阶段 s
② 远休止阶段 s,
③ 等加速回程阶段 s
④ 等减速回程阶段 s
⑤ 近休止阶段 s
⑥ 取计算间隔为10°，计算得理论廓线上各点的坐标值如表2所示
表2
x 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 -10.0000 -13.8399 -17.4308 -21.0251 -24.9019 -29.1447 -33.5034 -37.4099 -40.1468 -41.0960 -39.9565 -36.8341 -32.1636 -26.4453 -19.9234 -12.7962 22.9129 20.9023 18.6528 16.4166 14.1197 11.4012 7.7962 2.9743 -3.0753 -10.0000 -17.1997 -24.0483 -30.1167 -35.2443 -39.3010 -42.1636 y 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 17.2972 23.9917 29.5075 32.7690 30.0329 28.6921 26.8074 24.7876 22.9129 20.8283 18.1109 14.8431 11.1244 7.0677 2.7962 -1.5603 -40.5096 -36.6785 -31.1084 -23.4953 -12.1465 -5.0184 0.8847 5.7835 10.0000 13.8269 17.2336 20.1167 22.3886 23.9802 24.8431 24.9513 x y 7
160 170 180 凸轮的廓线图6-37所示
-5.2801 2.3963 10.0000 -43.7451 -43.9974 -42.9129 350 360 -5.8693 -10.0000 24.3013 22.9129 A0er0 图6-37 凸轮廓线图
5）设计一平底摆动从动件盘形凸轮机构，凸轮回转方向和从动件初始位置如题图6-5所示。已知lOA=75mm，r0=30mm，从动件运动规律如下：Φ=180°，ΦS=0°，Φ’=180°，Φ′S=0°，从动件推程以简谐运动规律顺时针摆动，ψmax=15°；回程以等加速等减速运动规律返回原处。试绘出凸轮轮廓曲线并确定从动件的长度。
题图6-38
解：对于平底摆动从动件盘形凸轮机构，摆杆的角位移为
式中，
8
① 推程阶段摆杆运动规律，
② 等加速回程阶段摆杆运动规律,
③ 等减速回程阶段摆杆运动规律,
取凸轮的转角间隔为10°，计算得各位置处摆杆的角位移如表3所示， 取凸轮的转角间隔为10°，计算得各位置摆杆的角位置如表3所示，
表3
转角0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 摆角 转角100 110 120 130 140 150 160 170 180 摆角 转角190 200 210 220 230 240 250 260 270 摆角 转角280 290 300 310 320 330 340 350 360 摆角 23.5782 23.6921 24.0305 24.5830 25.3328 26.2573 27.3282 28.5130 29.7758 31.0782 32.3805 33.6433 34.8282 35.8991 36.8235 37.5734 38.1259 38.4642 38.5782 38.4856 38.2078 37.7448 37.0967 36.2634 35.2448 34.0411 32.6523 31.0782 29.5041 28.1152 26.9115 25.8930 25.0597 24.4115 23.9485 23.6708 23.5782
凸轮的廓线如图6-38所示
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LmBOaxr0A
图6-38 题5凸轮廓线
从动杆长度的确定：先找出切点离O点最远的距离为68.7386mm 则从动件长度为L=68.7386+5~7=75mm
（6）图6-39所示为凸轮机构的初始位置，试用反转法直接在图上标出：
① 凸轮按方向转过45°时推杆的位移；
② 凸轮按方向转过45°时凸轮机构的压力角。
??
图6-39
解：
（1）以凸轮转动中心为心，偏心距e为半径作偏距圆，从动杆延长线与该圆相切于M点，将OM顺
时针旋转45°得M’点，过M’作OM’的垂线，该直线就是从动件反转45°后所占据的位置。该直线与凸轮实际廓线交于C’点。
如图6-40所示。图中，
，即为从动件相对于位置1的位移；
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