一、填空题
1.机构中，若两构件之间既相互直接接触，又具有一定的相对运动，形成一种可动连接称为 ，通过面接触而形成的联接称为 ，通过点或线接触而形成的联接称为 。
2.铰链四杆机构中，固定不动的构件称为 ，与机架相连的构件称为 ，不与机架相连的构件称为 。
3.铰链四杆机构分为 、 、 三种类型
4.将铰链四杆机构中一杆件转化为块，铰链四杆机构演化成四种含移动副的四杆机构，分别是 、 、 、 。
5.按凸轮的形状分，凸轮机构分 、 、 三种 6.按从动件的形状分，凸轮机构分 、 、 三种
7.凸轮机构中，常用的从动件运动规律有 、 和 三种。 8.在蜗杆传动中，蜗杆头数越少，则传动的效率越 ，自锁性越 。一般蜗杆头数常取 。
9.蜗杆传动的滑动速度越大，所选润滑油的粘度值应越 。 10.机构具有确定运动的条件是其自由度数_________。
11.四杆机构有一个曲柄存在的充分必要条件是最短杆与最长杆的长度之和___其他两杆长度之和且______。
12.渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是_______和______。 13.齿轮要连续传动，其重合度ε_______。
14.摇杆的返回速度大于其工作行程速度的特性称为____，用______系数来衡量。其值的大小取决于___________。
15.以凸轮轮廓的最小向径rb为半径所作的圆称为 _______。
16.构成机构的要素是 和 ；构件是机构中的 单元体。 17.在平面机构中若引入一个调整将引入 个约束，而引入一个低副将 入 个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是 。 18.在铰链四杆机构中，当最短杆和最长杆长度之和大于其它两杆长度之和时，只能获得 机构。
19.在摆动导杆机构中，导杆摆角?＝30°，其行程速比系数K的值为 。 20.在四杆机构中，能实现急回运动的机构有 ； ； 。 21.机构的压力角是指 ，压力角越大，则机构 。
22.机构处于死点位置时，其传动角为 ，压力角为 。 23.当两构件组成组成转动副时，其相对速度瞬心在 处；组成移动副时，
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其瞬心在 处；组成兼有滑动和滚动的高副时，其瞬心在 处。 24.相对瞬心与绝对瞬心的相同点是 ，而不同点是 。 25.凸轮的基圆半径是从 到 的最短距离。
26.在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中， 运动规律有刚性冲击； 运动规律有柔性冲击； 运动规律无冲击。
27.设计滚子推杆盘形凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象时，则尺寸参数上应采取的措施是 。
28.移动副的自锁条件是 ，转动副的自锁条件是 ，螺旋副的自锁条件是 。
29.从效率的观点来看，机械的自锁条件是 ，对于反行程自锁机构，其正行程机械效率一般小于 。 30.机械发生自锁的实质是 。
31.用标准齿条型刀具加工标准齿轮时，其刀具的 线与轮坯 圆之间做纯滚动；加工变位齿轮时，其刀具的 线与轮坯的 圆之间做纯滚动。 32.正变位齿轮与标准齿轮比较其分度圆齿厚 ，齿槽宽 ，齿顶高 ，齿根高 。
33.斜齿轮传动的正确啮合条件为 。 34.蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件为 。
35.行星轮系齿数与行星轮数的选择必须满足的四个条件是 ， ， 和＿。 36.周转轮系中的基本构件是指 。
37.轮系中只改变从动轮的转向而不改变轮系传动比大小的齿轮称为 。 38.一标准直齿圆柱的齿距为15.7mm，齿顶圆直径为400mm,则该齿轮的齿数为_。 39.齿轮传动的重合度越大，表示同时参与啮合的轮齿对数______，齿轮传动也越______。
40.标准外啮合斜齿轮传动的正确啮合条件是：两齿轮的 模数和 都相等，齿轮的 角相等而旋向 。
41.运动副是指能使两构件之间既能保持________接触，而又能产生一定的形式相对运动的_______。
42.在_______机构中，如果将_______杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。
43.平面连杆机构当行程速比K________时，机构就具有急回特性。
44.由于渐开线齿轮的传动比等于_________，所以即使两轮的安装中心距略有偏差，也不影响两轮的传动比。
45.分度圆上的压力角等于________，摸数取的是______值，齿厚和齿槽宽______的齿轮，称为标准齿轮。
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二、选择题
1.当两轴线 时，可采用蜗杆传动：
A.平行 B.相交 C.垂直交错
2.在蜗杆传动中通常 为主动件：
A.蜗杆 B.蜗轮 C.蜗杆或蜗轮都可以
3.在蜗杆传动中，应用比较广泛的是 ：
A.圆柱蜗杆 B.环面蜗杆 C.锥蜗杆
4.计算蜗杆传动的传动比时，公式 是错误的：
A. i=w1/w2 B. i=n1/n2 C. i=d1/d2 C. i=z1/z2
5.在齿轮传动的设计和计算中，对于下列参数和尺寸应标准化的有 ；应圆整的有 ；没有标准的化也不应圆整的有 。
（1） 斜齿圆柱齿轮的法面模数mn；（2）斜齿圆柱齿轮的端面模数mt； (3) 分度圆直径d； （4）齿顶圆直径da； (5) 齿轮宽度B； （6）分度圆压力角α；（7）斜齿轮螺旋角β；(8) 变为系数x； （9）中心距a；（10）齿厚s
6.下列斜齿圆柱齿轮的螺旋角中, 值是实际可行的。?
A.β=2°～8°; B.β=8°～20°; C.β=20°～40°; D.β=40°～60 °。 7.渐开线齿轮齿顶圆的压力角 。
A. 小于分度圆压力角 B. 大于分度圆压力角 C. 等于分度圆的压力角 D. 不确定 8.一个低副引入的约束数为 。
A. 1个约束 B. 2个约束 C. 3个约束 D. 4个约束 9.高副是指两构件之间是
A. 移动副接触 B. 转动副接触 C.面接触 D.点、线接触 10.渐开线齿轮的标准压力角为 。
A. 20° B. 30° C. 60° D. 40° 11.齿轮传动的中心距大于标准中心距时，其传动比 。
A. 增大 B. 减小 C. 不变 D. 不确定 12.渐开线齿轮基圆上的压力角 。
A. 是10° B. 是0°
C. 大于分度圆上的压力角 D. 大于零但小于分度圆上的压力角 13.曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，___________死点位置。
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A.不存在 B.曲柄与连杆共线时为 C.摇杆与连杆共线时为 14.为保证四杆机构良好的机械性能，___________不应小于最小许用值。
A.压力角 B.传动角 C.极位夹角 15.__________决定了从动杆的运动规律。 A.凸轮转速 B.凸轮轮廓曲线 C.凸轮形状 16.一对齿轮啮合时,两齿轮的________始终相切。 A.分度圆 B.基圆 C.节圆 D.齿根圆
17.平面四杆机构无急回特性时_______，行程速比 系数 _______
A.压力角α=0 B.传动角β=0 C.极位夹角θ=0 D. k＞1 E.k＜1 F.k=1
18.在双曲柄机构中，已知三杆长度为 a=80mm,b=150mm,c=120mm,则d 杆长度为_______。
A.＜110mm B.110mm≤d≤190mm C.≥190mm 19.曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，_______死点位置；
A.曲柄与连杆共线时为 B.摇杆与连杆共线时C.不存在 20.凸轮机构中，基圆半径是指凸轮转动中心到_______半径。
A.理论轮廓线上的最大 B.实际轮廓线上的最大 C.实际轮廓线上的最小 D.理论轮廓线上的最小 21.凸轮机构中的压力角是指_______间的夹角。
A.凸轮上接触点的法线与从动件的运动方向 B.凸轮上接触点的法线与该点线速度 C.轮上接触点的切线与从动件的运动方向 22.一对齿轮要正确啮合，它们的_______必须相等，
A.直径 B.宽度 C.模数 D.齿数 23.一个齿轮上的圆有_______。
A.齿顶圆和齿根圆， B.齿顶圆，分度圆，基圆和齿根圆 C.齿顶圆，分度圆，基圆，节圆，齿根圆
24.用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副所绘制的机构简图称为
A .机构运动简图 ； B .机构示意图； C、.运动线图。
四、判断题
1.蜗杆传动中心距a=m(z1+z2)/2。 （ ） 2.在一平面内，构件存在三个自由度。 （ ） 3.机构中，一个低副约束构件的两个自由度。 （ ） 4.每个作平面运动的独立构件均有2个自由度。（ ）
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5.渐开线的形状取决于基圆。基圆越大，渐开线越平直。（ ） 6.标准正常齿的齿顶高系数ha*=0.8。 （ ） 7.标准正常齿不发生根切的最少齿数Zmin=17。（ ）
8.行程速比系数K取决于极位夹角，极位夹角θ越大，行程速比系数K越小。
（ ）
9.标准齿轮的主要特征是分度圆上的齿厚与齿槽宽是相等的。（ ） 10.渐开线齿轮能保持恒定的传动比。（ ）
11.周转轮系中的行星轮，既绕自身的轴线转动，又绕中心齿轮的轴线公转。（ ） 12.当行程速比系数K=1时，机构有急回特性。（ ）
13.所谓渐开线齿轮传动平稳，就是要求齿轮任一瞬时的传动比为一常数。（ ） 14.节点是两个齿轮啮合时产生的，单个齿轮也存在节点。（ ） 15.两轮啮合的中心距偏离标准中心距时，其传动比仍保持不变。（ ） 16.蜗杆分度圆直径d1?mnz1。 （ ）
17.直齿圆锥齿轮平均分度圆的模数是标准的。 （ ） 18.运动副是联接，联接也是运动副。 （ ） 19.曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著。 （ ） 20.在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。 （ ）
21.分度圆上压力角的变化，对齿廓的形状有影响。 （ ） 22.速比公式i12=n1/n2=Z2/Z1不论对齿轮传动还是蜗杆传动都成立。 （ ） 23.在平面连杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即有连杆就有曲柄。（ ） 24.凸轮转速的高低，影响从动杆的运动规律。（ ）
25.在任意圆周上，相邻两轮齿同侧渐开线间的距离，称为该圆上的齿距。（ ） 26.同一模数和同一压力角，但不同齿数的两个齿轮，可以使用一把齿轮刀具进行加工。（ ）
27.蜗杆传动中，常将蜗杆作为主动件，蜗杆作为从动件。 （ ） 28.蜗杆传动的标准参数和基本尺寸在中间平面内确定。 （ ） 29.
iHGK就是行星轮系中GK两轮之间的传动比。 （ ）
30.曲柄滑块机构一定具有急回特性。 （ ）
五、自由度计算题
试计算图示各机构的自由度，并判断机构是否有确定运动（图中绘有箭头的构件为主动件）。
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