南京邮电大学计算机学院《嵌入式系统与开发》实验报告
. unlocked_ioctl=___ s3c6410_led_ioctl____, };
(3)添加模块标记代码
static int __init led_dev_init(void) {
int ret;
ret = _____ register_chrdev(0,\注册设备 printk (DEVICE_NAME\
return ret; }
static void __exit led_dev_exit(void) {
//注销设备 //add your code ____unregister_chrdev(leddevNo,\ }
module_init(led_dev_init); module_exit(led_dev_exit); MODULE_LICENSE(\
MODULE_AUTHOR(\5.2 编写Makefile并加载到内核 （1）编写Makefile如下：
obj-m:=_______ leddrv.o____________________ all:
make –C _ /opt/FriendlyARM/linux-2.6.38 _SUBDIRS=$(shell pwd) modules clean:
rm -rf *.ko *.o (3) 编译
使用命令编译：
_____#make_____________________________
编译完成后生成驱动文件_____leddrv.ko__________________。 (3) 加载驱动
使用命令进行驱动加载____#insmod leddrv.ko___________________。 （4）创建设备文件，将驱动设备号和设备文件名关联 相关命令为: _____#mknod /dev/leddev c 253 0___________________________。 5.3 编写应用程序 任务：要求每5秒点亮所有的LED灯，然后熄灭，过5秒再点亮LED灯 #include
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#include
#define ON 1 #define OFF 0
void main() {
fd=open(___”/dev/leddev”___,O_RDWR); if(fd<0) exit(1); while(1) { //点亮LED灯 ioctl(fd, ON); sleep(5); //熄灭LED灯 __ ioctl(fd, OFF);_____ sleep(5); }
close (fd); }
5.4 按照现在的驱动设计，假设要完成LED跑马灯实验，请问是否可行___B___[A.可行 B.不可行]。如果不可行的话，应该怎样改造驱动代码和应用程序。
驱动代码修改部分：
应用程序修改部分：
六. 实验5.2步骤
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6.1 实验预备知识
（1）相关硬件
看门狗硬件主要用于监控系统软件或者应用软件是否发生故障，如发生故障则可以通过发出硬件复位信号，使得系统能够重启，如果再配合相关自动加载应用程序等措施，则可以保证应用程序在发生故障后能够自恢复和重启。
看门狗硬件由看门狗控制器组成，位于S3C6410处理器内部，无须处理器外其它硬件配合，因此仅需直接编程端口寄存器，并封装成文件系统接口即可。
（2）端口寄存器及相关操作
在内核代码文件中已经定义好看门狗相关端口寄存器对应的虚地址，/opt/FriendlyARM/linux-2.6.38/arch/arm/plat-samsung/include/plat/regs-watchdog.h，下：
#define S3C2410_WTCON S3C_WDOGREG(0x00) #define S3C2410_WTDAT S3C_WDOGREG(0x04) #define S3C2410_WTCNT S3C_WDOGREG(0x08) 读寄存器函数
readl(寄存器虚地址); 写寄存器函数
writel(值(无符号整型), 寄存器虚地址);
6.2 看门狗驱动代码（s3c6410_wdtdrv.c）设计 (1)头文件包含和相关宏定义 #include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#undef S3C_VA_WATCHDOG #define S3C_VA_WATCHDOG (0)
#include
见如南京邮电大学计算机学院《嵌入式系统与开发》实验报告
(2)编写驱动接口函数
/*
功能：打开看门狗，允许复位，禁止看门狗中断，并设置看门狗最长看门时间 参数：无 返回值：无 */
void WdtConfig(void) {
//读出看门狗控制寄存器S3C2410_WTCON，保存原值，并按照要求修改 //最后写回看门狗端口控制寄存器S3C2410_WTCON //add your code unsigned int tmp;
tmp=(0XFF<<8)|(0X0<<6)|(0X1<<5)|(0X2<<3)|(0XFF<<8)|(0X0<<2)|(0X1<<1)|(0XFF<<8)|(0X1<<0); writel(tmp,S3C2410_WTCON); }
(2)和文件系统接口对接
static int s3c6410_wdt_open(struct inode *inode, struct file *filp) {
//打开看门狗，允许复位，禁止看门狗中断，并设置看门狗最长看门时间
//add your code
old_wdtcon_val=readl(S3C2410_WTCON); WdtConfig();
}
static ssize_t s3c6410_wdt_write(struct file *file, const char __user *data,size_t len, loff_t *ppos)
{
//把data指针所指向的用户空间值更新到看门狗计数寄存器S3C2410_WTCNT中
//add your code
unsigned int val; copy_from_user(&val,data,4); writel(val,S3C2410_WTCNT); return 0; }
static int s3c6410_wdt_release(struct inode *inode, struct file *filp) {
//恢复之前的看门狗端口控制寄存器的原始值
//add your code
writel(old_wdtcon_val,S3C2410_WTCON); return 0;
}
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struct file_operations wdt_fops= {
.open=_ s3c6410_wdt_open__, .release=_ s3c6410_wdt_release_, . write=_ s3c6410_wdt_write_, };
(3)添加模块标记代码
static int __init wdt_dev_init(void) {
int ret;
ret = __ register_chrdev(0,\注册设备 printk (DEVICE_NAME\
return ret; }
static void __exit wdt_dev_exit(void) {
//注销设备 //add your code ___ unregister_chrdev(wdtdevNo,\ }
module_init(wdt_dev_init); module_exit(wdt_dev_exit); MODULE_LICENSE(\
MODULE_AUTHOR(\5.2 编写Makefile并加载到内核 （1）编写Makefile如下： obj-m:=_______ wdtdrv.o______ all:
make –C ___ /opt/FriendlyARM/linux-2.6.38___SUBDIRS=$(shell pwd) clean:
rm -rf *.ko *.o (3) 编译
使用命令编译：
________#make_______________
编译完成后生成驱动文件______wdtdrv.ko_______。 (3) 加载驱动
使用命令进行驱动加载___# insmod wdtdrv.ko____________________。 （4）创建设备文件，将驱动设备号和设备文件名关联 相关命令为:
modules