Arduino SPI模块官方手册翻译 - 图文(2)

2020-04-14 01:36

4.Arduino SPI 编程

现在我们要编写能让Arduino和EEPROM进行SPI通信的代码了。在启动代码中,这个程序填充128字节,或者一个EEPROM页。在main loop中他将数据读出来,每次读一个字节并通过串口打印出来。我们下面用一小节来过一下代码。

第一步是启动我们的预处理指令(其实就是#define啦),预处理指令是在真正的编译开始前处理的。他们以#开头并且不以分号(;)结尾。反正前面一段就是说,我们接下来要开始使用#define了。

下面定义在我们的SPI通讯中要用到的pins引脚,DATAOUT, DATAIN, SPICLOCK和SLAVESELECT。然后定义EEPROM的控制指令(opcodes):

接下来分配程序会用到的全局变量。我们将用char buffer[128]来保存要传输到EEPROM的数据:

首先我们初始化我们的串口连接,设置我们的input和output模式并设置SLAVESELECT线为高时开始。这个设置可以使设备暂时失效,这样可以防止由于线路噪声引起的传输错误。

现在我们设置SPI控制寄存器(SPCR)为二进制数据01010000.在控制寄存器中,每一位的设置都表示不同的功能。第8位关闭SPI中断,第七位enable SPI,第六位选择数据传输是最高有效位有线,第五位设置Arduino为master模式,第四位设置数据时钟低时无效,第三位代表SPI在数据时钟的上升沿阶段抽样数据,第二位和第一位设置SPI和系统的通讯速度,/4有4个级别。当设置了控制寄存后,我们接下来从垃圾回收变量中读取SPI的状态寄存器(SPSR)和数据寄存器(SPDR),以清除以前运行的脏数据:

这里我们用数字来填充要发送的数组,并向EEPROM写入一个enable指令。这个enable指令必须在任何一个写指令之前完成。为了发送这个指令,我们将

SLAVESELECT线置为低,enable这个设备后,使用spi_transfer函数发送指令。注意到我们使用了程序开始定义的WREN opcode。最后我们设置SLAVESELECT线为高来释放它。

在短暂的delay(10)之后,我们将SLAVESELECT线置为低再次选中EEPROM设备。我们发送一个写指令来告诉EEPROM我们将发送数据到内存中。首先发送16位,也就是2个字节地址来开始,最高有效位。接下来发送buffer中的128字节数据,一个字节接着一个字节,不需要pause暂停。最后我们设置SLAVESELECT引脚为高来释放设备,同时等待一段时间以保证EEPROM写入数据:

我们在setup函数结束时,通过串口发送hi来表示setup结束。

在我们的主函数loop中我们每次从EEPROM中读取一个字节并通过串口将它打印出来。为了可读性我们增加一个打印以及等待。每一次loop我们都增加EEPROM的一个地址去读,当地址增加到128后,我们重新回到0开始读,原因很简单,因为开始我们只写入了128字节数据:

fill_buffer函数仅仅将我们的数组用0-127这128个数字来填充。这个函数很容易就可以改写为你应用程序需要的数据:


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