20130157机自8邱怡霖
八、展望
本文对最近三年国内关于RV减速器的论文进行了整理，排除国内机器人市场的因素，RV减速器的技术难点在于该部件需要保证传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，并保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了过定位结构，这使得零件加工精度要求极高，加工十分困难，机器人其规模化生产的重要制约则在于加工设备和加工工艺。而国内的论文多集中于精度，可靠性，结构的理论分析，离实现系列化，批量化生产还有一段距离。
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参考文献
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