APM‐204C/208C?MCPRO2使用手册?
一?设备树结构说明?
设备树的根，表示以下都是凌华公司产品设备树的一级子目录，表示产品型号，此处是APM‐204C，如果装了APS库支持的其他类型卡片，比如PCI‐8254等，则会有多个一级目录设备树的二级子目录，表示卡ID，此处是APM‐204C的第0张卡，如果有多张AMP‐204C卡片，则会依序显示卡ID，选择该级目录，可以操作DIO，设置DSP等?设备树的三级子目录，表示卡的相关参数及运动功能操作，通过选择三级目录，可以对卡片进行参数设置，做插补、比较触发、Egear等操作?设备树的末级子目录，表示该卡所包含的运动轴的数量及相关轴号，通过选择相应的轴号，可以进行参数设置，单轴运动，回零运动等等操作?????????????????
?
第?1页?/共?35页?
APM‐204C/208C?MCPRO2使用手册?
二?设备树目录对应的菜单项及工具栏?
2.1?根目录及一级子目录（AMP‐204C子目录）?
2.1.1?对应菜单?
?
?????
1、Initial?Options菜单项?
?该菜单项用于设置卡ID模式、轴ID模式、参数载入模式等等。?卡ID分配方式：Auto?Card?ID：由系统分配卡ID?Manual?Card?ID：手动分配卡ID，由卡片上面的拨码开关SW2来设置卡ID，设置方法详见简体中文版手册Page?23。轴号分配方式：AxisNo?Auto?Mode：由系统分配轴号?AxisNo?Fixed?Mode：手动分配轴号?分布式架构轴号分配方式：Field?Bus?AxisNo?Auto?Mode：不适用于该卡?Field?Bus?AxisNo?Fixed?Mode：不适用于该卡?参数载入方式：According?to?Boot?Mode：依据启动模式载入参数?Load?From?Default?Table：载入默认参数表?Load?From?Flash：从卡片的Flash中载入参数（推荐）。?分布架构运行方式：Mnet?Polling?Mode：不适用于该卡?Mnet?Interrupt?Mode：不适用于该卡????2、About菜单项?
?该菜单项用于获取MCPRO2版本信息、数据库版本信息及MCPRO2所支持的产品信息等等。?
MCPRO2版本信息。MCPRO2运行所需要的的数据库版本信息。数据库文件为Access文件格式。位于C:\\Program?Files\\ADLINK\\MCPRO2目录下，文件名为MCP2.mdb。该数据库文件为MCPRO2正常运行所必需，不得删除或修改。?MCPRO2所支持的板卡类型。后续MCPRO2将会支持更多的卡片。?
第?2页?/共?35页?
APM‐204C/208C?MCPRO2使用手册?
?
?
?
3、根目录右键菜单?
当选择ADLINK根目录，右键点击，弹出保存/载入所有参数菜单，如下所示?
保存所有轴参数到指定目录下的XML格式文件从指定目录下的XML格式文件载入所有轴参数?
2.2?二级子目录（Card?No?0子目录）?
2.2.1对应菜单及工具栏?
当选中相应的卡ID目录（例如Card?No?0），会弹出如下DIO和DSP操作菜单及工具栏??通用DIO的操作，后续会有详细说明?DSP性能参数设置，后续会有详细说明?
2.2.2?右键菜单??
当选中相应的卡ID目录（例如Card?No?0），右击?会弹出如下版本信息框。?卡ID信息APS库版本信息，APS库位于C:\\Program?Files\\ADLINK\\APS?Library驱动程序版本信息ADCNC库版本信息DSP?固件版本信息，文件位于C:\\Program?Files\\ADLINK\\AMP‐204_8C\\Kernel载板信息FPGA版本信息?
第?3页?/共?35页?
APM‐204C/208C?MCPRO2使用手册?
2.3?三级子目录（Motion子目录）?
2.3.1对应工具栏?
当选中相应卡片（例如Card?No?0）下的Motion子目录时，会弹出如下工具栏??轴/卡参数设置??插补操作???采样操作??CNC模式操作??比较触发操作电子齿轮/龙门操作??PWM操作轴信息监视操作DSP性能参数设置??
2.3.2对应菜单栏??
轴/卡参数设置，同工具栏的Axis/Board?Param按钮?
第?4页?/共?35页?
APM‐204C/208C?MCPRO2使用手册?
??
插补操作，同工具栏的Interpolation按钮CNC模式操作，同工具栏的CNC?Mode按钮电子齿轮/龙门操作，同工具栏的Egear按钮比较触发操作，同工具栏的CmpTrg按钮采样操作，同工具栏的Sampling按钮??
??????
PWM操作，同工具栏的VAO?Control按钮轴信息监视操作，同工具栏的Axes?按钮轴控制模式设置?DSP性能参数设置，同工具栏的DSP?Performance按钮?2.3.3?右键菜单?
当选中相应卡ID目录（例如Card?No?0）下的Motion，右击?会弹出如下右键菜单?
ServoOn该卡下面的所有轴ServoOff该卡下面的所有轴??
第?5页?/共?35页?