1．轮子相对于质心O的回转半径为?。轮子质量为m1，重物质量为m2。O处轮子质量忽略不计。根据刚体平面运动微分方程求轮子的角加速度以及绳子的拉力。
2 均质杆AB和OD在D处垂直地固结成T字形，置于铅垂平面内，且D为AB中点。AB和OD质量均为m，长度均为L。初始时系统静止，OD杆铅垂。现在OD杆上作用一逆时针常力偶M?20?mgL，使系统发生转动。求当OD杆转至水平位置时：（1）OD杆角速度；
（2）OD杆角加速度；（3）支座O处的约束反力。
3 如图所示机构，圆柱体O’和O为均质物体，质量均为m，半径均为R。绳子质量不计。粗糙斜面的倾角为?，不计滚阻力偶。若在鼓轮上作用一常力偶M。求：（1）鼓轮的角加速度；（2）绳子的拉力以及轴承O的约束反力。
4. 如图所示，系统位于铅垂面内，由均质细杆AB及均质圆盘固接而成。已知杆长为l、质量为m，圆盘半径为r、质量亦为m。杆在??30?位置时由静止开始运动，在此瞬时，试根据达朗伯原理（动静法）求：（1）系统相对于转轴O的转动惯量；（2）杆AB的角加速度；（3）支座A处的约束力。
5. 水平均质细杆AB长l=1m，质量m=12kg，A端为铰链支承，B端用铅垂绳吊起，如图所示。突然把绳子剪断，试根据达朗伯原理（动静法）求刚剪断时杆AB的角加速度和铰链A的约束力。（10分）
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