图3.14为过压保护电路，R1、R2对直流母线电压分压采样，与给定的最大电压值比较产生过压保护电平信号，该信号与过流保护信号进行逻辑或运算后连接到IPM和DSP的故障保护输入引脚，从硬件和软件两个角度同时进行保护操作。 ② SPI实现D/A转换电路
串口外设接口（SPI）是一个高速同步的串行输入/输出接口。SPI通常用于DSP和外部外设及其他处理器之间的通信。主要用于显示驱动器、ADC及日历时钟等器件间的接口，也可以用于主/从模式实现多处理器的通信。本电路板设计了和TLV5614配合实现DA的电路另外引出了SPI模块接口。
图3.15 为TLV5614引脚图，FS为帧同步信号，帧同步脉冲的下降沿表示串行数据帧的开始。/LDAC为输出刷新信号，为低电平时，DAC输出端口进行数据刷新。/CS为片选信号，为低电平时芯片工作。/PD为掉电模式，低电平有用，一般拉高不使用。图3.16为SPI_TLV5614接线图。
图3.15 TLV5614引脚图
图3.16 SPI_TLV5614接线图
③异步串口通信电路
串口通信（SCI）是一种采用两根信号线的异步串行通信接口，又称UART。在TMS320F28035中有两组SCI通信，SCIA和SCIB。MAX485接口芯片是Maxim公司的一种RS－485芯片。根据TMS320F28035已有的资源设计SCI串口通信的话，通过RS232/RS485转换电路将PC机串口RS232信号转换成RS485信号，所以可以选用MAX485芯片。具体的电路设计如图3.17所示。
图3.17 RS485串口电路 图3.18 霍尔信号异或电路
④捕获端口调理电路
由于TMS320F28035芯片只有一个eCap
口，为了实现3路霍尔信号的上升下降沿都能触发eCap中断，选用了MC74HC86AD芯片
来实现3路霍尔信号的异或，得出的信号接到eCap接口。
⑤PWM电平转换及保护电路
TMS320F28035输出PWM波形的高电压
为3.3V，而实际工业中，驱动电压需要5V电平，所以DSP直接产生的PWM信号不能满足要求。这就需要将DSP产生的3.3V信号转换为5V驱动信号。选用电平转换芯片SN74ABT541实现该功能。为了实现电路的硬件保护，加了SN74HC132D来实现故障信号
的锁存。
图3.19 PWM电平转换及保护电路