力学复习
选择：
力系简化最后结果（平面，空间）
牵连运动概念（运动参考系运动，牵连点运动） 平面运动刚体上的点的运动
平面运动的动能计算（对瞬心，及柯里西算法） 质心运动定理（投影法x，y，z，轨迹） 惯性力系想一点简化
计算：
刚体系统平衡计算（多次取分能力体，一般为2次） 平面运动 速度的综合计算 动能定理应用
动静法（其他方法不得分），已知运动求力（先用动能（动量）定
理求运动，在用动静法求力）
注意：
1.功的单位是W??????N?m
2.注意检验Ff时
?fs?FN,判断是否是静摩擦，当为临界状态
Ff?Fsmax?fs?FN，纯滚动为静摩擦FS,且只能根据平衡方
程解出，与正压力无关。动摩擦
Ff?f?FN。
3. 动静法中惯性力简化
????(FIC??miai)???质心C???过c点到底惯性力FIC=-mac??????绕c点的惯性力偶MIC??Jc??????二维刚体??
eF?mac??miai， 4.?mirid2rcrc??,ac?2mdte
?F=0，则vx=常数=0（初始静止）则xc=常数=坐标系中所在位置，
且Sc为直线。（一直运动求力）
5.平面运动刚体动能
1??2瞬心法：Jc*?????2T???1122? ?柯里希法：mvc?Jc????22?6.平面运动速度分析方法：
a,基点法：Bv?vA?vBA,vBA?AB?，以vB为对角线
的平行四边形
b,速度投影法：vBcos?B?vAcos?A,?B,?A是以AB为基准。
vA??,vB?BC*??,vc*?0,ac*?0*c,速度瞬心法： AC7.平面运动加速度分析：
A.基点法：
aB?aA?aBA?aBA，其中，多数情况下
?naA?aA??aAn，aB?aB?aB
?n注：当牵连运动为转动时，有科氏加速度大小：akak，ak?2??vr
即可。
?2?vr，方向：vr向?方向转908.牵连运动：运动参考系（动系）相对于固定参考系（定系
——默认地球）的运动。
动系:与相对定系运动的某个运动物体固连的某个空间。 牵连点：动系与定系重合之点。（有瞬时性）
ve,va,vr9.力系简化：
力系有合力的必要条件：主矢FR
?0
空间力系简化：主矢，主距（静力学简化到坐标原点，动力学则简化到质心）
FR=?Fi,MO??MO(Fi)??ri?Fi
FR 0 0 ?0 MO 0 ?0 0 结果 零力系（原力系为平衡力系） 空间力偶（与建华中心位置无关） 合力（过简化中心O的一个力） 一个力（过O点）和一个力偶，若二者重合，则不可继续简化，?0 ?0 称为力螺旋，若二者垂直，则可继续向O?简化为一个合力 10.二力杆要说明是受压还是受拉。计算中出现负值要注明反向之类的。单位不要带错了。
11.受力分析，速度分析，加速度分析，分离体以及求力偶等都要慢慢来，不要漏了。矢量要注意方向，不要画错了。
第二章 静力学概念和受力分析
力的要素：大小，方向，作用点
分类：主动力（荷载）：使产生运动，要素全知
约束力：限制运动，大小未知
?体积力N/m3?2q?面积力N/m? 分布力：
?线分布力N/m? 集中力
N/m
约束：光滑面约束：约束力背离物体，垂直于接触面（点切线） 柔索：钢绳；皮带；链条 圆柱铰链约束 固定铰约束
双面铰约束与可移动铰支座 球型铰链 滑动轴承 止推轴承
二力平衡：等值、反向、共线、同一物体 二力构件 受力分析步骤：1.画分离体2.画主动力3.画约束力