┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊
长 春 大 学 毕业设计（论文）纸
梯度下降法噪声振幅比前两者都大。
7.结论及存在的问题
虽然通过使用上面介绍的各种方法，已经成功让飞行器飞起来了，但为了把飞行器应用到遥感，至少还需要三个改进：一、改进控制算法，使机体更平稳；二、增加卫星导航定位，实现预定航线飞行；三、要用增稳云台，遥感传感器要装在云台上。
共 17 页 第 16 页
┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊
长 春 大 学 毕业设计（论文）纸
参考文献：
[1] 彭军桥.非共轴式碟形飞行器研究[D].上海大学2001级硕士研究生学位毕业论文:1-68.
[2] 吴东国.基于四旋翼飞行器平台的低空遥感技术在公路环境调查中的应用[J].公路交通技术.2012.第6期:137-138.
[3] 姬江涛，扈菲菲，贺智涛，杜新武，刘剑君.四旋翼无人机在农田信息获取中的应用[J].农机化研究.2013.第2期:1-4.
[4] 赵晨，杜勇.四旋翼无人机在输电线路巡视中的应用[J].湖北电力.2012.第36卷第6期:35-36.
[5] 张鹏，程飞，曹宇强，孙来，王琪.一种新型四轴搜救飞行器设计[J].科技广场.2010 年09期:145-147.
[6] 王帅，周洋.用于危险区域物品清理的四旋翼飞行抓捕手[J].兵工自动化.2011-03.第30卷第3期:78-80.
[7] 刘庆元，徐柳华，沈彩莲，王小平.基于无人飞行器遥感影像的数字摄影测量关键技术研究[J].测绘科学.2010.第35卷第1期:28-30.
[8] 岳基隆，张庆杰，朱华勇.微小型四旋翼无人机研究进展及关键技术浅析[J].电光与控制.2010-10.第17卷第10期:46-52.
[9] Philip J.Schneider, David H.Eberly.计算机图形学几何工具算法详解[M].第一次印刷.北京.电子工业出版社.2005:633-641.
[10] 李俊峰，张雄.理论力学[M].第二版.北京.清华大学出版社.2010:213-216. [11] 蒋庆仙.关于MEMS惯性传感器的发展及在组合导航中的应用前景[J].测绘通报.2006.09:5-8. [12]
Sebastian
O.H.Madgwick, International
Andrew
on
J.L.Harrison,Ravi Rehabilitation
Vaidyanathan.Estimation of IMU and MARG orientation using a gradient descent algorithm[J].IEEE Robotics.2011.1:1-7.
[13] Mark Euston, Paul Coote, Robert Mahony , Jonghyuk Kim and Tarek Hamel.A Complementary Filter for Attitude Estimation of a Fixed-Wing UAV[J].IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.2008.Sept,22-26 :34
Conference
共 17 页 第 17 页