7 结论
7 结论
本文设计了一个多自由度机械手。本次设计的主要任务是完成机械手结构设计以及液压系统设计，主要工作包括：
（1）通过查阅有关资料，简单介绍了国内外机器人（机械手）的历史及发展概况，介绍了目前机器人的几种分类形式，列举出了在生产、生活上和高科技领域中几种常见的机器人。
（2）根据本课题的给定的依据，提出了采用五个自由度机械手的方案，经过分析和论证，证明了这种结构的可以满足工作要求。
（3）对机械手的驱动力和力矩进行计算，根据液压驱动的特点和实际工作需要，提出采用液压驱动的方案，并通过比较、择优，证明这种驱动方案是最佳的。
（4）根据实际的工作要求，选取适宜的液压元件并对其进行校核，最终确定所需液压元件的尺寸、材料等，并画出了各主要部件的机械结构图。
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参考文献
参考文献
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致谢
致 谢
本设计（论文）期间是在贾老师的全面指导下进行的，在设计期间贾老师对我们进行一步步的教育引导，耐心的指导我们完成了设计。在设计期间，贾老师教给我们的不仅仅是一个设计中的内容，更通过设计中的一些事情、一些问题教会了我们许多在做事情时候需要抱有的态度以及在解决问题的时候的解决方法，这些东西都将使我们受益终生。在此，谨向贾老师致以深深的敬意和衷心的感谢。
同时也要感谢一同跟随贾老师的同学们在设计期间给予我的诸多帮助。 最后，感谢评审老师们对本设计的耐心审阅，本设计仍有许多问题，今后若有机会会再进行改进。
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毕业设计（论文）独创性声明
毕业设计（论文）独创性声明
秉承学校严谨的学风与优良的科学道德，本人声明所呈交的毕业设计（论文）是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，毕业设计（论文）中不包含其他人已经发表或撰写过的成果，不包含他人已申请学位或其他用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了致谢。
毕业设计（论文）与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。
毕业设计（论文）作者签名：
指导教师签名： 日期：
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