《机电一体化系统设计》课程教学大纲
课程编码： 课程名称： 学 时： 课程类型： 适用专业： 开课学期：
0110025 机电一体化系统设计 36 选修 机械设计制造及其 自动化 第6学期 英文名称： 学 分： 课程性质： 先修课程： 开课院系： Mechanical electrical integration system design 2 专业课 机械制造基础、机械制图 机电工程学院 一、课程的地位、目的和任务
本课程地位：
本课程是机械设计制造及其自动化专业的一门专业主干课程。 本课程目的：
目的是培养学生对机电一体化系统的应用和设计能力，掌握机械系统元部件设计和微机控制系统及其接口设计方法，培养以机电结合的人才。
本课程任务：
本课程的基本任务，是使学生掌握对机电一体化系统的分析应用和设计基本方法。
二、本课程与其它课程的联系
本课程安排在所有必修课程修完后进行，学生应具有机械设计、液气压传动与控制、机电传动与控制、微机原理与接口技术等方面的知识。
三、教学内容及要求
第一章 绪论
教学要求：
通过本章学习了解机电一体化系统的基本概念，它的共性关键技术及功能构成。了解系统设计的考虑方法、设计类型、设计流程、准则和规律以及它的一些现代设计方法。本章中介绍的一些技术上的名词术语、定义等以后章节会经常用到需要熟记。
教学内容：
（一）机电一体化系统的基本概念
（二）机电一体化系统的共性关键技术及功能构成 （三）机电一体化系统设计的考虑方法和设计类型
（四）机电一体化系统设计程序、流程、准则和规律以及现代设计方法 重点：
（一）机电一体化系统的共性关键技术及功能构成 （二）机电一体化系统设计的考虑方法和设计类型
难点：机电一体化系统设计程序、流程、准则和规律以及现代设计方法
第二章 机电一体化系统的功能设计
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教学要求：
通过本章的学习明确机电一体化系统的设计要求，重点学习了技术系统与功能设计，了解洗衣机、快速成型设备、现代物流系统的功能和设计方法，掌握机电一体化系统的相关知识，最终通过本章学习掌握机电一体化部件的选择与系统设计的方法。
教学内容：
（一）机电一体化系统的设计要求 （二）机电一体化的技术系统与功能 （三）自动洗衣机系统的功能分析 （四）快速成型设备的功能分析 （五）现代物流系统的功能分析 （六）机电一体化系统的设计 重点：
（一）机电一体化的技术系统与功能 （二）快速成型设备的功能分析 难点：
（一）机电一体化系统设计 （二）现代物流系统功能设计
第三章 机电一体化系统的结构设计
教学要求：
通过本章学习明确机电一体化系统结构的种类、特点和基本要求，熟悉常用的机电一体化系统结构设计方法，掌握机电一体化系统结构设计技术，并能够实现机电一体化结构设计创新。
教学内容：
（一）机电一体化系统结构的种类、特点及基本要求 （二）常用的整体结构布局 （三）结构的运动设计方法 （四）结构设计的创新
重点：掌握机电一体化结构设计一般原理 难点：机电一体化结构设计创新思路
第四章 机电一体化控制系统设计
教学要求：
通过本章学习明确机电一体化控制系统的基本功能和构成，了解机床数控系统的控制原理和控制方法，掌握机电一体化控制系统的基本单元之间的控制过程，知道远程服务系统的结构组成，清楚自动化立体仓库的控制流程，能够独立设计简单的机电一体化控制系统。
教学内容：
（一）控制系统的基本功能和构成 （二）机床数控系统
（三）机电一体化系统的基本单元
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（四）远程服务系统的控制结构 （五）自动化立体仓库的控制过程 重点：
（一）机电一体化控制系统的结构 （二）机电一体化控制系统基本单元 难点：
（一）机床数控系统
（二）自动化立体仓库控制结构
第五章 机电一体化系统的信息流设计
教学要求：
通过本章学习，明确机电一体化系统的基本信息流概念，掌握机电一体化系统的信息流结构与分析方法，设计机电一体化系统信息流的人机界面。
教学内容：
（一）机电一体化系统的基本信息流 （二）机电一体化系统的信息流结构 （三）机电一体化系统信息流分析方法 （四）机电一体化系统信息流人机界面 重点：讲授机电一体化系统的基本信息流 难点：机电一体化系统的信息流分析
第六章 机电一体化可重构系统设计
教学要求：
通过本章学习明确什么是机电一体化可重构系统，熟悉可重构机床的功能和结构设计，了解可重构机床的控制系统设计方法。
教学内容：
（一）机电一体化可重构系统 （二）可重构系统概述 （三）可重构机床的功能设计 （四）可重构机床的结构设计 （五）可重构机床的控制系统设计 重点：掌握机电一体化可重构系统原理组成 难点：可重构机床的功能、结构和控制系统设计
四、教学安排及方式
总学时：36学时，其中理论教学时数36学时，实验（上机）教学时数为0学时。
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教学环节 教学时数 课程内容 绪论 机电一体化功能设计 机电一体化系统结构设计 机电一体化控制系统设计 机电一体化信息流设计 机电一体化可重构系统设计 合计 6 8 4 8 6 4 36 讲 课 实 验 习 题 课 上 机 看或 录参 像观 小 计 备 注
五、考核方式
1．考核方式： 笔试（开卷） 2．成绩评定：
A.平时成绩：包括出勤、课堂提问、讨论占20%。
B.试卷成绩：期中考试占总成绩20%，期末考试成绩占总成绩的60%。 综合考核成绩=平时成绩+期中成绩+期末成绩
六、推荐教材与参考资料
1．推荐教材：
[1]赵松年.《机电一体化系统设计》.北京：机械工业出版社,2013年 2．参考资料：
[1]魏天路,倪依純.《机电一体化系统设计》.北京：机械工业出版社,2014 [2]郑学坚，周斌.《微机计算机原理及应用》.北京：清华大学出版社,2003
[3]何立民.《MCS-51系列单片机应用系统设计》.北京：北京航空航天大学出版社,1991 [4]张建民.《机电一体化系统设计》.北京：高等教育出版社，2006
编写人：邓传云
审核人：周淑芳
编制时间：2012年3月5日
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