南通纺织职业技术学院毕业设计（论文） 模拟生产系统搬运站的设计
3.3.2 气动部件的选用
表3.1 搬运单元气动部件的选用表
元件名称 数量 元件用途 元件符号 气源 1 为气动回路提供动力 双作用缸 3 执行元件 可调单向节流阀 6 调节气回路中的流量大小 气动三联件 1 过滤调压 换向阀 4 改变回路气体的流向 3.4搬运站单元的I/O分配表
1)搬运站I/O端口分配
表3.2 搬运站单元I/O端口分配说明表
I/O类型 PLC端子 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
连接对象 1B1 1B2 2B1 2B2 3B1 4B1 4B1 1Y1 1Y2 2Y1 2Y2 3Y1 3Y2 4Y1 含 义 1#回转气缸首端传感器（转向1#站） 1#回转气缸末端传感器（转向2#站） 2#上臂水平气缸末端传感器（气缸杆缩回） 2#上臂水平气缸首端传感器（气缸杆伸出） 手爪传感器 4#前臂垂直气缸末端传感器（气缸杆缩回） 4#前臂垂直气缸首端传感器（气缸杆伸出） 1#气缸对应双电控电磁阀 2#气缸对应双电控电磁阀 3#气缸对应双电控电磁阀 4#气缸对应双电控电磁阀 13
输入端子 输出端子 南通纺织职业技术学院毕业设计（论文） 模拟生产系统搬运站的设计
2)控制面板
各站都可通过一控制面板来控制PLC的控制程序使各站按要求进行工作，一个控制面板上有5个按钮开关，二个选择开关和一个急停开关。 各开关的控制功能定义为：
带灯按钮，绿色 开始 X10 灯 Y10 带灯按钮，黄色 复位 X11 灯 Y11 按钮，黄色 特殊功能按钮 X12 两位旋钮，黑色 自动/手动 X13 两位旋钮，黑色 单站/联网 X14 按钮，红色 停止 X15
带灯按钮，绿色 上电 X16 灯 Y16 急停按钮，红色 急停 X17
3）通讯信息
各站可通过4根I/O线与前后各站进行通信互相交换信息（向前两根通信线，一输出一输入：向后两根通信线，一输出一输入）。
4）各站联网后操作过程：
当系统上电后，需先按下“上电”按钮，这时复位灯和开始按钮灯开始一起闪动，如是第一次开机请将各站工件收到上料检测站或安装站中，而后由第一次开始依次按下“复位”按钮待各站完全复位后，各站开始灯闪动，再从第六站开始依次向前按下“按钮”，系统可开始工作。
当任一站出现异常，按下该站“急停”按钮，该站立刻会停止运行，当排除故障后，按下“上电”按钮，复位灯和开始灯同时闪动，此时按下“开始”按钮，该站可接着从刚才的断点继续运行。
如工作时突然断电，来电后可先按“上电”按钮，而后由第六站依次向前按下“开始”按钮，系统就可以从刚才的断点继续向下运行。当然也可全部复位，系统重新开始运行。
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3.5搬运站单元顺序功能流程图
M8002S0X16S20Y11X11 & X16S21Y4X4 & X5Y6S22Y2X2S23Y0X0 & X2 & X5S24M8013Y10（开始灯闪）X10S30Y23 (等上站信号)X14 & X23]or[X14 & X12]S31Y3 (2缸伸出)X3S32T0 K5 (读信息)T0S33[SET Y6 ](4缸下)X6S34Y5 (3夹紧)Ｘ4＆T1T1 K10
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南通纺织职业技术学院毕业设计（论文） 模拟生产系统搬运站的设计 Ｘ4＆T1S35Y23 (coq)X5[RST Y6] 4缸上升S36Y2 (2缸回)X2[SET Y24]S37Y1 (1缸转下工位)[X14 & X24 & X1]or[X14 & X12]S38 Y3 (2缸出)X3[SET Y24] (给后站信息)S39[SET Y6] (4缸下)X6[RST Y24]S40Y4 (3缸放工件)X4S41[RST Y6] (4缸升)X5 & (cih) X24S42Y2 (2缸回)X2[SET Y24](coh)S43Y0 (转上工位)X0S44S30图3-4 搬运站单元顺序功能流程图
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3.6搬运站单元梯形图
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