《电气控制技术与plc》
课程设计
——装配流水线控制的模拟
姓名： 张 超 学号：
学院： 信息工程学院 班级： 指导老师：
时间： 2010年11月
目录
二、 设计目的 三、 设计的基本要求四、 设计的主要内容五、 参考文献 六、 心得体会
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一、 课程设计题目
装配流水线控制的模拟
二、 课程设计目的
通过课程设计使学生掌握可编程序控制器（PLC）的基本工作原理、指令系统、硬件连接，使学生掌握使用可编程序控制器的基本方法，锻炼学生的对PLC的编程能力，用可编程序控制器解决电气控制问题的能力。
三、 设计的基本要求
要求学生理解并掌握可编程序控制器（PLC）的基本工作原理及基本结构、PLC的运行方式、外部接线及编程方法，训练学生的独立编程能力及用PLC解决现场控制问题的能力。要求学生能根据现场控制要求，自主编程和调试程序，全面建立起用PLC解决一个实际问题的全过程的概念。
四、 设计的主要任务
1. 设计任务：完成装配流水线的PLC控制。
2. 控制要求：
传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库H；其它工位均用于传送工件。起动后，按以下规律显示：D→E→F→G→A→D→E→F→G→B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A……循环，D、E、F、G分别是用来传送的。
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五、 设计的主要内容
1. 计算输入输出点，编写I/O对应表及内部元件使用表。 输入点： I0.1 启动 、
I0.2 复位
输出点： Q0.1 A Q0.2 B Q0.3 C Q0.4 D Q0.5 E Q0.6 F
Q0.7 G Q0.8 H
2. 编写PLC控制程序，要求可以实现单周期及连续工作2种操作方式 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 LD O AN = LD AN TON LD = LD O TON AN = LD LD CTU LD O = LD = LD = LD = I0.0 M0.1 I0.1 M0.1 M0.1 M0.0 T37，+10 T37 M0.0 I0.2 M2.0 T57,+10 C1 M2.0 20.2 I0.1 C1,+2 M2.0 M0.5 M10.0 M0.2 M11.0 M0.3 M12.0 M0.4 M13.0 26 27 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 LD SHRB SHRB SHRB SHRB LD O O O EU = LD O = TON LD AN O = LD TON AN = LD SHRB M0.0 M10.0，M10.1，+5 M11.0，M11.1，+5 M12.0，M12.1，+5 M13.0，M13.1，+5 M10.5 M11.5 M12.5 M13.5 M1.0 M10.0 M1.1 M1.1 T47，+50 M1.1 T47 M1.2 M20.0 M20.4 T48，+80 T48 M1.2 M1.0 M20.0,M20.1+4 3
51 LD M20.1 82 52 TON T39，+30 83 53 LD T39 84 54 TON T40，+15 85 55 AN T40 86 56 = M0.2 87 57 LD M20.2 88 58 TON T41，+30 89 59 LD T41 90 60 TON T42，+15 91 61 AN T42 92 62 = M0.3 93 63 LD M20.3 94 64 TON T43，+30 95 65 LD T43 96 66 TON T44，+15 97 68 AN T44 98 70 = M0.4 99 71 TON T45，+30 100 72 TON T46，+15 101 73 AN T46 102 74 = M0.5 103 75 LD M10.1 104 76 O M11.1 105 77 O M12.1 106 78 O M13.1 107 79 = Q0.3 109 80 LD M10.2 110 81 O M11.2 111
3. 装配流水线控制梯形图
4 O M12.2 O M13.2 = Q0.4 LD M10.3 O M11.3 O M12.3 O M13.3 = Q0.5 LD M10.4 O M11.4 O M12.4 O M13.4 = Q0.6 LD M20.1 AN T39 = Q0.0 LD M20.2 AN T41 = Q0.1 LD M20.3 AN T43 = Q0.2 LD M20.4 AN T45 = Q0.7 LD I0.1 AN I0.0 R M20.1，4 R
M1.1，1