1～5 × × × × × 6～10 × × × √ √
3 4 5 F2?0 +Y +X +Y +X +Y F3?F2?xe??1?3?2 F4?F3?ye?2?4??2 F5?F4?xe??2?3?1 F6?F5?ye?1?4??3 F7?F6?xe??3?3?0 N?5?1?4 N?4?1?3 四、简答题（每小题5分，共15分）
1、答：为了保证加工过程的连续性，必须采用并行处理技术，它主要有以下两个方面的考虑：??????????????????????1分
2）使2
）
用提
和高
调
配
CNC系
统
系的
统处
的理
资6 F3?0 F4?0 F5?0 F6?0 N?3?1?2 N?2?1?1 N?1?1?0 插补结束 源；????????????????????2分
CNC
速度。????????????????????2分
7 2、答：在实际的CNC系统中，通常由软件进行粗插补，再由硬件进行精插 补。??1分
即：由CNC系统软件将刀具轨迹分割成若干小线段，再由硬件电路在小线段的起点和终点之间进行数据的密化，使刀具轨迹在允许的误差之内。??????????4分
3、答：CNC系统中断处理的类型主要有：1）外部中断；2）内部定时中断；3）硬件故障中断；4）程序性中断。??????????????5分（答错或漏答1项扣1分）
??????计算步骤及结果正确得4分，每计算错误一步扣0.5分 插补轨迹如下图所示：???????????????????4分（绘制且标注正确）
五、计算题（每小题10分，共20分）
1、解：由于待插补直线的起点坐标为O（0，0），终点坐标为A（3，4），采用总步数终点判别方法。故总步数N?3?4?7，开始加工时，我们总是采用人工对刀的方式将刀具移到加工起点（坐标原点），故此时偏差F0?0，加工过程的运算节拍如下表所示：????2分
序第2拍：坐标进号 第1拍：偏差判别 给 1 2 工作节拍 第3拍：新偏差计算
2、解：四相八拍运行的步进电机采用单双相轮流通电控制方式，即m=4,k?2。
转子齿数Z?36。???????????????????????????????第4拍：终点判别 ?????1分
N?7?1?6 F0?0 F1?0 +X +Y F1?F0?ye?0?4??4 F2?F1?xe??4?3??1 ⑤ 电机逆时针旋转时的通电顺序A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A?????2分
电机顺时针旋转时的通电顺序A→AD→D→DC→C→CB→B→BA→A?????1分
N?6?1?5 ⑥ 根据步距角计算公式：
360?360?????1.25???????????????????3分
mZk4?36?2根据转速计算公式：
60f60?600??125 n?（转mZk4?36?2分）?????????????3分
（代公式正确但计算错误，适当给1-2分）
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