减速器箱体结构的设计
减速器的箱体采用铸造（HT200）制成，采用剖分式结构为了保证齿轮佳合质量，
H7大端盖分机体采用配合.
is6
1. 机体有足够的刚度
在机体为加肋，外轮廓为长方形，增强了轴承座刚度
2. 考虑到机体内零件的润滑，密封散热。
因其传动件速度小于12m/s，故采用侵油润油，同时为了避免油搅得沉渣溅起，齿顶到油池底面的距离H为40mm
为保证机盖与机座连接处密封，联接凸缘应有足够的宽度，联接表面应精创，其表面粗糙度为6.3?
3. 机体结构有良好的工艺性.
铸件壁厚为10，圆角半径为R=3。机体外型简单，拔模方便.
4. 对附件设计 A 视孔盖和窥视孔
在机盖顶部开有窥视孔，能看到 传动零件齿合区的位置，并有足够的空间，以便于能伸入进行操作，窥视孔有盖板，机体上开窥视孔与凸缘一块，有便于机械加工出支承盖板的表面并用垫片加强密封，盖板用铸铁制成，用M6紧固 B 油螺塞：
放油孔位于油池最底处，并安排在减速器不与其他部件靠近的一侧，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔处的机体外壁应凸起一块，由机械加工成螺塞头部的支承面，并加封油圈加以密封。 C 油标：
油标位在便于观察减速器油面及油面稳定之处。 油尺安置的部位不能太低，以防油进入油尺座孔而溢出.
D 通气孔：
由于减速器运转时，机体内温度升高，气压增大，为便于排气，在机盖顶部的窥视孔改上安装通气器，以便达到体内为压力平衡. E 盖螺钉：
启盖螺钉上的螺纹长度要大于机盖联结凸缘的厚度。 钉杆端部要做成圆柱形，以免破坏螺纹. F 位销：
为保证剖分式机体的轴承座孔的加工及装配精度，在机体联结凸缘的长度方向各安装一圆锥定位销，以提高定位精度. G 吊钩：
在机盖上直接铸出吊钩和吊环，用以起吊或搬运较重的物体.
减速器机体结构尺寸如下：
名称 箱座壁厚 箱盖壁厚 箱盖凸缘厚度 箱座凸缘厚度 符号 计算公式 ? ??0.025a?3?8 结果 10 9 12 15 25 M24 6 M12 M10 10 8 8 34 22 18 28 16 ?1 b1 b ?1?0.02a?3?8 b1?1.5?1 b?1.5? 箱座底凸缘厚度 b 2地脚螺钉直径 地脚螺钉数目 轴承旁联接螺栓直径 机盖与机座联接螺栓直径 轴承端盖螺钉直径 b2?2.5? df?0.036a?12 查手册 df n d1 d1?0.72df d2 d3 d2=（0.5~0.6）df d3=（0.4~0.5）df 视孔盖螺钉直径 d 4定位销直径 d d4=（0.3~0.4）df d=（0.7~0.8）d2 df，d1，d2至外机壁距离 C1 查机械课程设计指导书表4 查机械课程设计指导书表4 df，d2至凸缘边缘距离 C2 外机壁至轴承座端面距离 大齿轮顶圆与内机壁距离 齿轮端面与内机壁距离 l1 l1=C1+C2+（8~12） 50 15 10 ?1 ?2 ?1>1.2? ?2>? 机盖，机座肋厚 m,m m?0.85?,m?0.85? 111轴承端盖外径 轴承旁联结螺栓距离
m1?9 m?8.5 D2 S D2?D+（5~5.5）d3 120（1轴）125（2轴）150（3轴） S?D2 120（1轴）125（2轴） 150（3轴）