高级指令一览表(编号顺序) F0 MV :16bit数据传输 F1 DMV :32bit数据传输 F2 MV/ :16bit数据求反传输 F3 DMV/ :32bit数据求反传输 F4 GETS :读取指定插槽的起始字No. F5 BTM :bit数据传输 F6 DGT :digit数据传输 F7 MV2 :2个16bit数据一并传输 F8 DMV2 :2个32bit数据一并传输 F10 BKMV :块传输 F11 COPY :块复制 F12 ICRD :读取IC存储卡、扩展存储器 / 读取F-ROM F13 ICWT :写入IC存储卡、扩展存储器 / 写入F-ROM F14 PGRD :读取IC存储卡程序 F15 XCH :16bit数据交换 F16 DXCH :32bit数据交换 F17 SWAP :16bit数据高·低字节互换 F18 BXCH :块交换 F19 SJP :间接跳转 F20 + :16bit加法 F21 D+ :32bit加法 F22 + :16bit加法 F23 D+ :32bit加法 F25 - :16bit减法 F26 D- :32bit减法 F27 - :16bit减法 F28 D- :32bit减法 F30 * :16bit乘法 F31 D* :32bit乘法 F32 % :16bit除法 F33 D% :32bit除法 F34 *W :16bit乘法(结果16bit) F35 +1 :16bit数据增1 F36 D+1 :32bit数据增1 F37 -1 :16bit数据减1 F38 D-1 :32bit数据减1 F39 D*D :32bit乘法(结果32bit) F40 B+ :4位BCD加法 F41 DB+ :8位BCD加法 F42 B+ :4位BCD加法 F43 DB+ :8位BCD加法
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F45 B- :4位BCD减法 F46 DB- :8位BCD减法 F47 B- :4位BCD减法 F48 DB- :8位BCD减法 F50 B* :4位BCD乘法 F51 DB* :8位BCD乘法 F52 B% :4位BCD除法 F53 DB% :8位BCD除法 F55 B+1 :4位BCD数据增1 F56 DB+1 :8位BCD数据增1 F57 B- :4位BCD数据减1 F58 DB-1 :8位BCD数据减1 F60 CMP :16bit数据比较 F61 DCMP :32bit数据比较 F62 WIN :16bit数据区段比较 F63 DWIN :32bit数据区段比较 F64 BCMP :数据块比较 F65 WAN :16bit数据逻辑与 F66 WOR :16bit数据逻辑或 F67 XOR :16bit数据逻辑异或 F68 XNR :16bit数据逻辑异或非 F69 WUNI :字结合 F70 BCC :区块检查码(BCC)计算 F71 HEXA :HEX→16进制ASCII转换 F72 AHEX :16进制ASCII→HEX转换 F73 BCDA :4位BCD→10进制ASCII转换 F74 ABCD :10进制ASCII→4位BCD转换 F75 BINA :16位BIN→10进制ASCII转换 F76 ABIN :10进制ASCII→16位BIN转换 F77 DBIA :32位BIN→10进制ASCII转换 F78 DABI :10进制ASCII→32位BIN转换 F80 BCD :16bitBIN→4位BCD转换 F81 BIN :4位BCD→16bitBIN转换 F82 DBCD :32bitBIN→8位BCD转换 F83 DBIN :8位BCD→32bitBIN转换 F84 INV :16bit数据求反 F85 NEG :16bit数据求补 F86 DNEG :32bit数据求补 F87 ABS :16bit数据取绝对值 F88 DABS :32bit数据取绝对值 F89 EXT :带符号位扩展 F90 DECO :数据解码 F91 SEGT :7段码解码
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F92 ENCO :数据编码 F93 UNIT :16bit数据组合 F94 DIST :16bit数据分离 F95 ASC :ASCII码转换 F96 SRC :16bit数据查找 F97 DSRC :32bit数据查找 F98 CMPR :压缩移位读取 F99 CMPW :压缩移位写入 F100 SHR :16bit数据右移n bit F101 SHL :16bit数据左移n bit F102 DSHR :32bit数据右移n bit F103 DSHL :32bit数据左移n bit F105 BSR :1digit(4bit)右移 F106 BSL :1digit(4bit)左移 F108 BITR :n bit部分一并右移 F109 BITL :n bit部分一并左移 F110 WSHR :字单位一并右移 F111 WSHL :字单位一并左移 F112 WBSR :digit(4bit)单位一并右移 F113 WBSL :digit(4bit)单位一并左移 F115 FIFT :缓冲区定义 F116 FIFR :从缓冲区读取最早的数据 F117 FIFW :写入缓冲区 F118 UDC :加/减计数器 F119 LRSR :左右移位寄存器 F120 ROR :16bit数据循环右移 F121 ROL :16bit数据循环左移 F122 RCR :16bit数据循环右移(带进位位) F123 RCL :16bit数据循环左移(带进位位) F125 DROR :32bit数据循环右移 F126 DROL :32bit数据循环左移 F127 DRCR :32bit数据循环右移(带进位位) F128 DRCL :32bit数据循环左移(带进位位) F130 BTS :16bit数据位置位 F131 BTR :16bit数据位复位 F132 BTI :16bit数据位求反 F133 BTT :16bit数据位测试 F135 BCU :16bit数据中1的总个数 F136 DBCU :32bit数据中1的总个数 F137 STMR :辅助定时器(16bit) F138 HMSS : 时、分、秒→秒数据转换 F139 SHMS :秒数据转换为时/分/秒数据 F140 STC :进位标志置位
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F141 CLC :进位标志复位 F142 WDT :看门狗定时器刷新 F143 IORF :部分I/O刷新 F144 TRNS :串行数据通讯 F145 SEND :数据发送 F146 RECV :数据接收 F147 PR :并行打印输出 F148 ERR :自诊断错误设置 F149 MSG :显示信息 F150 READ :读取数据 F151 WRT :写入数据 F152 RMRD :读取远程子站数据 F153 RMWT :写入远程子站数据 F154 MCAL :机器语言程序调用 F155 SMPL :采样 F156 STRG :采样触发器 F157 CADD :时间加法 F158 CSUB :时间减法 F159 MTRN :串行数据通信控制 F160 DSQR :2字(32bit)数据平方根 F161 MRCV : MCU串行端口接收 F162 HC0S :目标值一致ON F163 HC0R :目标值一致OFF F164 SPD0 :速度控制(脉冲输出/模式输出) F165 CAM0 :凸轮输出控制 F166 HC1S :目标值一致ON(带通道指定) F167 HC1R :目标值一致OFF(带通道指定) F168 SPD1 :位置控制(带通道指定) F169 PLS :脉冲输出指令(带通道指定) F170 PWM :PWM输出指令(带通道指定) F171 SPDH :位置控制指令(带通道指定) F172 PLSH :脉冲输出指令(JOG运行：带通道指定) F173 PWMH :PWM输出指令(带通道指定) F174 SP0H :脉冲输出指令(JOG运行：带通道指定) F175 SPSH :脉冲输出指令(直线插补) F176 SPCH :脉冲输出指令(圆弧插补) F180 SCR :FP-e画面显示登录指令 F181 DSP :FP-e画面显示切换指令 F182 FILTR :时间常数处理 F183 DSTM :辅助定时器(32bit) F190 MV3 :3个16bit数据一并传输 F191 DMV3 :3个32bit数据一并传输 F215 DAND :32bit数据逻辑与
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F216 DOR :32bit数据逻辑或 F217 DXOR :32bit数据逻辑异或 F218 DXNR :32bit数据逻辑异或非 F219 DUNI :双字数据组合 F230 TMSEC :时间数据→秒数据 F231 SECTM :秒数据→时间数据 F235 GRY :16bit二进制→格雷码转换 F236 DGRY :32bit二进制→格雷码转换 F237 GBIN :16bit格雷码→二进制转换 F238 DGBIN :32bit格雷码→二进制转换 F240 COLM :bit行→bit列转换 F241 LINE :bit列→bit行转换 F250 BTOA :二进制→ASCII码转换 F251 ATOB :ASCII码→二进制转换 F252 ACHK :ASCII 码检查 F257 SCMP :字符串比较 F258 SADD :字符串加法 F259 LEN :计算字符串长度 F260 SSRC :查找字符串 F261 RIGHT :获取字符串右侧部分 F262 LEFT :获取字符串左侧部分 F263 MIDR :获取字符串的任意部分 F264 MIDW :改写字符串的任意部分 F265 SREP :置换字符串 F270 MAX :最大值(16bit) F271 DMAX :最大值(32bit) F272 MIN :最小值(16bit) F273 DMIN :最小值(32bit) F275 MEAN :合计·平均值(16bit) F276 DMEAN :合计·平均值(32bit) F277 SORT :排序(16bit) F278 DSORT :排序(32bit) F282 SCAL :16bit数据线性化 F283 DSCAL :32bit数据线性化 F284 RAMP :16位数据的斜坡输出 F285 LIMT :上下限限位控制(16bit) F286 DLIMT :上下限限位控制(32bit) F287 BAND :数据死区控制(16bit) F288 DBAND :数据死区控制(32bit) F289 ZONE :数据零区控制(16bit) F290 DZONE :数据零区控制(32bit) F300 BSIN :BCD型实数正弦运算 F301 BCOS :BCD型实数余弦运算
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