2015-2016学年第二学期期末考试《自动控制原理》大作业

2020-04-14 23:50

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线性离散系统的分析题(共100分)

1 试用部分分式法、幂级数法和反演积分法,求下列函数的z反变换:(10分)

(1) E(z)?10z

(z?1)(z?2)?3?z?1(2) E(z)?

1?2z?1?z?22 试确定下列函数的终值:(10分)

Tz?1(1) E(z)?

(1?z?1)2z2(2) E(z)?

(z?0.8)(z?0.1)

3 设开环离散系统如图所示,试求开环脉冲传递函数G(Z)。 (10分)

第3题图

z3?2z2?14 当C(z)?3时,计算系统前4个采样时刻c(0),c(T),c(2T)和c(3T)2z?1.5z?0.5z的响应。(10分)

z2?z5已知线性离散系统的闭环脉冲传递函数为?(z)?2,试判断该系统是否稳

z?0.1z?0.2定。(10分)

6 设有零阶保持器的离散系统如下图所示,试求:

(1)当采样周期T为1s和0.5s时,系统的临界开环增益Kc;

(2)当r(t)=1(t),K=1,T分别为2s,4s时,系统的输出响应c(kT)。(15分)

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第6题图

z27 试用部分分式法、幂级数法和反变换公式法求函数E(z)?的z反变换。

(z?0.8)(z?0.1)(15分)

8 设下图所示各系统均采用单速同步采样,其采样周期为T。试求各采样系统的输出C(z)表示式。(20分)

第8题图


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