N090 G00 X0 Y0 M05 M09 M02 LF 五、计算题(本大题共2小题，每小题10分，共20分)
36.AB是第一象限要加工的圆弧，圆弧的圆心在坐标原点(0，0)，圆弧起点为A(0，3)，终点为B(3，0)，若脉冲当量为1，用逐点比较法对该段圆弧进行顺圆插补。试完成下列问题：
(1)求出需要的插补循环数总数；
(2)按下面给定表格形式表述完成插补计算过程，同时把刀具进给位置各点的坐标值求出列入；
(3)画出刀具运动的轨迹图。 插补 循环 0 1 2 偏差判别 进给 方向 偏差计算及刀具运动位置坐标值 终点 判别 解：（1）求需要的插补循环数总数：N＝｜Xb－Xa｜＋｜Yb－Ya｜＝3＋3＝6 （2）插补计算过程
插补 循环 0 1 2 3 4 5 6
偏差 判别 F0=0 F1=-5 F2=-4 F3=-1 F4=4 F5=1 进给 方向 -Y +X +X +X -Y -Y 偏差计算 F0=0 F1=F0-2Y0+1=-5 F2=F1+2X1+1=-4 F3=F2+2X2+1=-1 F4=F3+2X3+1=4 F5=F4-2Y4+1=1 F6=F5-2Y5+1=0 刀具运动位 置坐标值 X0=0,Y0=3 X1=0,,Y1=2 X2=1,Y2=2 X3=2,Y3=2 X4=3,Y4=2 X5=3,Y5=1 X6=3,Y6=0 终点判别 I=0 37.某数控机床的静刚度k=80N／μm，机床系统的阻尼比D=0.02，假定激振力的频率ω为50Hz，若要求此时机床的动刚度kd≥64N／μm，请计算机床结构系统的固有频率ω0=? ______________ 解：根据公式：Kd=K√(1-λ2 )+4D2λ2 将各个数据代入求得：λ1＝0.44 λ2＝1.35（舍去） 由 λ＝ω／ω0 故 ω0＝ω／λ＝50／0.44＝114 （HZ） 因此若要求此时机床的动刚度Kd≥64N／μm，则机床结构系统的固有频率ω0≥114 HZ 浙02195# 数控技术及应用试卷 第 7 页 共 7 页