斗轮堆取料机操作规程 - 图文

操作规程1、安全规程 1.1 通讯系统 本机与地面控制室的通讯联络信号及机地联锁信号的传递是由无线通讯装置完成。 本机发送给地面主站的信号：本机故障、本机开车、本机停车、本机取料运行、本机堆料运行、本机尾车交换、本机位置信号和机上皮带连锁信号。 地面主站发送给本机的信号：地面急停、取料指令、堆料指令、地面皮带运行和防撞告警信号。 1.2 联锁及保护 为保证整机安全运行，本机还设有以下保护措施： 1.2.1 皮带臂架保护、报警系统 ⑴ 跑偏开关SQ321-SQ324（21-22接点）为悬臂皮带跑偏第一级保护。 ⑵ SQ325、SQ326为悬臂皮带拉绳开关。 ⑶ SQ420、SQ421为臂架防碰拉绳开关。 当出现皮带二级跑偏开关动作时（SQ321-SQ324的31-32接点闭合），通过PLC内部继电器都会使继电器KA321、KA322断电，然后接触器KM321、KM322断电释放，使皮带机构的控制回路断电，皮带机停止作业。出现这些故障时应把所有控制开关复位，并即时排除故障。 当因臂架防撞开关SQ420、SQ421动作，产生报警时，若现场故障不好解决，可进行调整控制，启动臂架运行使之脱离碰撞状态，使防碰开关SQ420、SQ421复位。操作原理如下：故障出现时，把所有控制开关复位，然后把工作方式选择开关SA111置于单动档位，按住故障复位按钮SB15，使回转机构控制回路暂时通电。操作回转控制开关SA411即可使SQ420、SQ421复位。SQ420、SQ421复位后，即把SA411开关复位，停止臂架回转。斗轮堆取料机防碰事故调整完毕。在进行事故调整控制操作中，操作人员必须随时观察现 D371 DQSM 共 17 页 第 3 页 场情况，然后进行正确的操作，严禁不了解电控操作原理的人员操作。 1.2.2 跨地面皮带保护 SQ417、SQ418、SQ419为悬臂跨地面皮带保护开关。如果前臂架在水平以上时，SQ419为常闭状态，前臂架可以左右回转。当前臂架在水平位置以下时，SQ419处于常开状态。这时前臂在轨道右边向左回转前臂接近回转中心即靠近地面皮带架时，使SQ418动作为常开状态。通过PLC内部继电器使左回转控制回路失电，停止左回转，这时必须把前臂架提升到水平位置以上时，SQ418动作为常闭状态，回转控制回路得电，可以回转通过地面皮带，有效地保护了地面皮带。前臂在轨道左边向右回转前臂接近回转中心的原理同上。 1.2.3 大风报警 由风向风速仪检测风力大小，信号传至智能风速报警仪。当风力达到8级时，智能风速报警仪FSY101触点动作，通过PLC内部继电器使控制电源断开，夹轨器自动夹轨，斗轮机停止工作。 1.2.4 走行检测装置 装在斗轮堆取料机走行轮上的接近开关SQ215来检测斗轮堆取料机的走行距离,该走行检测轮每转一圈， SQ215接近开关输出4个脉冲，PLC进行处理得出斗轮堆取料机的走行距离。SQ216为走行位置的校正行程开关，在轨道两侧地面上约50米设一个校正桩。斗轮堆取料机所处位置通过无线通讯装置发送给地面控制室。 1.2.5 料堆高度检测装置 该装置为超声波物位计。在自动堆料时，当物料达到一定高度时，超声波装置UB421发出信号使臂架上升或者大车后退。 1.2.6 回转角度检测装置 回转角度检测装置是用旋转编码器UE1作检测元件，编码器将机械角度的变化转换成电信号，送往PLC作显示和控制信号。旋转编码器UE1的安装调试精度都将直接影响显示的正确和自动操作能否进行，因此，安装时 D371 DQSM 共 17 页 第 4 页 须特别注意。 1.2.7 触摸屏 本机在右操纵台K2上装有触摸屏，具有自我诊断能力及紧急情况发生时的快速报警，操作者可通过其监视、控制、记录运行情况及故障。 2. 操作程序 2.1 起锚：把走行台车旁锚定器上在插销拔出锚定坑。 2.2 电源合闸： 手动合上断路器QM7照明电源接通。 手动合上断路器QM3-QM5，控制系统电源接通。 点按动力电源合闸按钮SB1，断路器QM1电动合闸。低压动力电源接通电压正常。 当旋转钥匙开关SB12后，控制电源接通，夹轨器松轨。 2.3 作业和控制方式 旋动控制方式选择开关SA111到所需档位，然后操作各机构控制开关。 如下表： D371 DQSM 共 17 页 第 5 页 SA111开关位置 手动联锁解除 手动联锁 手动联锁控制： PLC半自动 1．部分机构之间及与地面皮带有联系关系，须顺序控制启动和停止； 2．操作各机构控制开关，按堆、取料作业工艺进行手动作业工作； 各机构可单独启动运行,停止。 3．适于小规模，不平整，不规则料堆的堆、取料作业。 PLC半自动取料： 1．斗轮机定位； 2．设定回转方向(SA6) PLC半自动堆料： 1．斗轮机定位； 2．接到堆料指令后,点按半自动启动按钮（SB16） 3．根据料堆高度按钮(SB20)，确定料堆高度 4.堆料完毕，点按停止按钮(SB17)。 堆、取料作业操作 适用于3．收到取料指令斗轮机后,点按半自动启调试，检动按钮（SB16） 修，故障处理场合。 4．臂架第一次回转到位时，点按首次回转终点按钮(SB18) 5.作业完毕，点按停止按钮(SB17)。 适于大规模平整料堆的堆、取料作业 1．操作斗轮机各机构启、停及作业应照控制原理进行； 2．操作控制开关动作前必须电笛示警； 注 意 3．PLC半自动作业时，操作人员必须随时监视工作情况； 4．快车调速走行时，前臂架必须置于回转角度为零附近。 D371 DQSM 共 17 页 第 6 页 2.4 停止工作 各操作控制开关复位，按下按钮SB13，断开自动开关（QM2、QM3），控制电源断电，夹轨器夹轨，按下动力电源分闸按钮（SB2），动力电源断电。 若长时间不使用斗轮机，还必须进行下列操作：把锚定器插销插入地坑。注：长期停止工作，前臂架应放在走行轨道中间水平位置。