什么是开环、半闭环、闭环控制系统？其特点...
daizhongyan | 14-01-1500举报
看《自动控制原理》，有个概念：系统传递函数。形象点说，开环：系统一条直线向前传递，没有负反馈；闭环：有反馈，系统除了向前传递，还有一个支路回来，所以可以最终让系统的输出变得稳定；半闭环：系统传递的一部分含有反馈，也就是反馈节点后面还有系统的测量环节，闭环和它的区别就是一个全都在反馈之内，一个只有一部分有反馈。举例，开环：电风扇；闭环：精密的数控机床；半闭环，精度要求不太严格的测控仪器。总之，系统有了负反馈，可以提高输出的稳定度，也就能保证精度，但是加入反馈会带来成本的提高。所以根据对仪器精度的要求来考虑，是不是要加入反馈，成为闭环还是半闭环。半闭环的成本和精度都在开环和闭环之间，是个折衷选择。
闭环控制系统与半闭环控制系统有什么不同
半闭环控制系统是在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置，通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角间接检测移动部件的位移，然后反馈到数控装置的比较器中，与输入原指令位移值进行比较，用比较后的差值进行控制，使移动部件补充位移，直到差值消除为止的控制系统。 闭环控制系统是在机床移动部件位置上直接装有直线位置检测装置，将检测到的实际位移反馈到数控装置的比较器中，与输入的原指令位移值进行比较，用比较后的差值控制移动部件作补充位移，直到差值消除时才停止移动，达到精确定位的控制系统。 闭环控制系统的定位精度高于半闭环控制，但结构比较复杂，调试维修的难度较大，常用于高精度和大型数控机床。半闭环控制系统为大多数中小型数控机床所采用