Dalsa采集卡如何与数字相机配合工作(2)

2020-04-15 05:32

? 点击 File-Save 对话框,保存相机的配置文件(*.ccf )。下次做调试时可以直接

选择相应的配置文件。另外用户进行项目的二次开发时,初始化系统需要用到相机的配置文件。

当配置一款新相机时,在上面提到的参数设置区选择“basic timing”区域,根据相机参数输入水平像素数,时钟频率等信号。(以下为S2-2K40相机参数)

? 相机类型分为线扫描与面扫描,色彩类型分为彩色与黑白。像素深度(Pixel Depth)

与相机数字输出相关,S2相机支持8bits或10bits输出,可通过超级终端设置。当选择8 bits数据时,Sapera内存类型为8 bits,选择10bits时,Sapera 内存为16bits。 ? Data Valid:一些CameraLink 相机会在行有效或者帧有效信号中加入数字有效信

号。S2相机没有这个信号,所以选择disable

? Camera Sensor Geometry是指相机的数据输出格式,如单通道输出,双通道奇偶输

出,双通道左右输出等等。根据相机数据的不同输出格式,采集卡可以对数据进行重组,以输出完整的一副图像。S2相机的输出方式由其说明书可知为一个通道,如下图

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所以此项选择单通道输出,如图所示

多通道输出的相机,输出方式不同,需要选择相对应的输出方式,例如P2-6K相机,四个通道输出,输出方式就应该按照下面的图示进行设置。

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4:S2 工作在外触发模式下

当控制S2相机工作在外触发模式下时,需要通过超级终端修改相机的工作方式,同时还要在原来S2相机free-run模式下修改一些参数,使采集卡配合相机的工作方式。 4.1 硬件连接方式

在断电条件下,将连接线一端与采集卡上的J4端口连接,另一端(DB25)与外同步信号相连。行同步信号从DB25端口的8(+)和21(+/地)接入,帧同步信号则从6(+)和19(+/地)接入。如接面阵相机,只需要接入帧同步信号。

采集卡可接收的信号为LVDS/RS422信号。某些触发源或者编码器输出信号为TTL电平信号,为了保证触发的稳定性,当接入TTL信号时,TTL高电平可以直接接LVDS/RS422(+),TTL地最好做一下电路处理再接入采集卡。如下图所示。其中1~2V的偏置电压可以用下面的电路产生。

TTL电平接入电路

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常用电压产生电路

4.2 通过超级终端确定相机的外触发方式。

S2相机的工作方式有以下几种。其中SYNC指的是同步信号,PRIN信号为像素复位信号,高电平时相机曝光,低电平时像素电荷清空复位。

模式1、2均为内部时钟工作方式,相机按照内部的时序进行工作。区别是模式1的线扫描速度与曝光时间不可修改,线扫描速度为相机所能达到的最大值,曝光时间为在此线扫描速度下,最大的曝光时间,约为 1/线速度。

模式3下,相机的线扫描速度由外触发信号的频率决定,但最大不能超过模式1下的线扫描速度。曝光时间为触发线速度下的最大值。所以这种曝光模式下,当触发信号频率不定,发生变化时,曝光时间会发生变化。如果光源的亮度不变,所采集到的图像会有明显的明暗变化。

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模式4下,相机的线扫描速度由外触发信号的频率决定,曝光时间与外触发信号的脉宽相同。

模式5下,相机的线扫描速度由外触发信号的频率决定,曝光时间由SYNC信号配合PRIN信号联合控制。

模式6下,相机的线扫描速度由外触发信号的频率决定,曝光时间固定,用户可以自己设置曝光时间的大小,但时间不能超过 1/线速度,否则图像会出现异常。

4.3 通过CamExpert设置采集卡的输入输出配合相机的外触发方式。

相机要工作在外触发模式下,必须提供外部触发信号,而且信号相对比较复杂。用户可以自己做电路来控制信号输入,但比较复杂,而且还要另外从CameraLink标准线引出管脚输入信号。一般我们采用图像采集卡输出信号的工作方式,这样采集卡的设置就分为两部分,一部分是输出信号设置,另外一部分是对外部输入触发信号的设置。 一、输出设置

输出需要在“相机配置区域”的“Advanced Control”控制栏里设置:

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