6 实验心得
ZigBee刚刚开始了解所以感觉有些问题，毕竟是刚刚开始接触的问题，但是实验指导书给的还是比较完全的，所以只要按照实验指导书的方法，一步一步的走下去还是可以完整的解决这个实验，但是实验的时候要注意细节的问题。所以这个实验还是比较容易的。
实验二 zigbee组网和网络拓扑检测实验 1 实验目的
掌握网络拓扑结构的种类 学会如何组建不同的网络拓扑结构 2 实验内容 烧写ARM程序 烧写zigbeeARM程序 烧写节点程序 3 实验设备及工具
PC机一台（内装有IAR平台，KELL UVISION4编程软件）
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传感网实验箱一个 ZigBee仿真器一个 USB数据线一条 串口线一条 4 实验步骤
1、烧写主板ARM程序
（1）打开传感网试验箱，将ARM仿真器的JTAG口连接到主板左上方的STM32_JTAG口上。
（2）将仿真器的数据线的一端连接到ARM仿真器，另一端接至电脑的USB接口。
（3）连接试验箱电源线。
（4）依次打开传感网试验箱电源开关和传感网试验箱主板的电源开关。
（5）依次打开“传感网资料光盘”的uCOSDemo.uvproj文件。 （6）单击工具栏中的下载按钮，即把演示程序烧写到主板ARM中。当在屏幕下方的BuildOutput栏中，显示下图所示信息，即烧写成功。
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此时主板的液晶屏显示初始化完成。
2、烧写ZigBeeARM程序
（1）将ARM仿真器的JTAG口连接至无线模块下的JTAG接口，将仿真器的数据线的一端连接至ARM仿真器，另一端连接至电脑的USB插口。
（2）打开ZigBee模块电源开关。
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（3）按照上述烧写主板ARM程序的方法，将“传感网资料”中的sensor.uvproj文件烧写到三个无线模块中，烧写成功后无线模块上的LED1、LED2以相同的频率闪烁四次。 3、烧写ZigBee节点程序
（1）将ZigBee仿真器连接线的一端连接至仿真器的JTAG口，另一端连接至主板左侧的CC2530_JTAG口
仿真器的数据线一端连接至仿真器的U口，另一端连接至PC机的U口。
2）按仿真器的RESET键，仿真器的POWER指示灯和RUN指示灯同时亮，可以开始下载程序。
（3）依次打开传感网资料光盘中的SensorApp.eww文件。
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首先将ZigBee节点模块设置成协调器，保存程序后依次选择工具栏中的project|RebuildAll，对程序进行编译：编译成功后，依次选择工具栏中的project|Debug，将程序烧写到主板的ZigBee模块中，然后按F5键使程序运行。
（4）将ZigBee仿真器连接线连接至ZigBee无线模块的CC2530_JTAG口，如下图所示。打开ZigBee模块电源，将（3）中打开的程序设置成路由器，编译成功后分别烧写到三个ZigBee模块中。程序烧写成功后按F5键使程序运行。
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