套系统的性能和工作状态测试。同时对传感器的偏心量及总体性能检校。 （3）轻小型航空遥感系统数据处理技术研究
基于对光学相机成像机理的理解，推导出考虑各种条件限制中的同名点影像自动匹配提取及其粗差过滤方法；研究引用POS数据进行巨量影像数据的区域网排列以及推算同名影像的初定位值的方法；研究利用地面数据反演空中三角格网模型以及评定其精度的方法；研究利用空中三角测量成果全面构建地面数字高程模型的算法及影像匹配技术；研究适用于轻小型航空遥感系统特点的从复杂数据制作无缝正射影像的技术；建设支持上述研究的野外实验场。 2. 可行性分析
由于轻小型航空遥感系统具有精度高、成本低、效率高、运营方便等突出的优点，因此获得了广泛的应用。在欧美发达国家，几乎每个州都有很多家航测公司具有高精度轻小型航空遥感系统，这些轻小型航空遥感系统一方面轻松灵活地接收本地区的工程任务，另一方面还承担着大量的国家的任务需求，与卫星遥感、普通航空遥感各占据了遥感总量的1/3。
国内虽起步较晚，但相关技术已有一定研究基础。中国测绘科学研究院中测新图公司分别于2005和2007年开始了超轻型载人飞机、载人直升机和无人机数码遥感系统的研究。集成的超轻型飞机低空数码遥感系统获得了2007年国家测绘科技进步一等奖，解决了高精度轻小型航空遥感的部分关键技术问题，这使得项目的研究已经具备了自主研发的主要技术基础。
且随着中国测绘科学研究院张力研究院研发的基于并行计算的数字摄影测量网格系统PIXELGIRD目前已经具备了高精度并行处理轻小型遥感数据的能力，拥有充分的技术积累和科研成果。因此，项目的实施是可行的。
三、 预期研究成果
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1. 集成多款具有自主知识产权，能适用于农村地区起降，达到1：500测图精度的轻小型低空数码遥感系统。
2. 总结一套面向产业化的完整的轻小型低空数码遥感系统的数据获取、数据处理的工作流程和生产规范，为该系统的产业化铺平道路。
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第一部分 无人机航摄系统在宁陕县新农村建设工作中的意义
党的十六届五中全会以来，国家局确定了2008至2012年社会主义新农村建设测绘服务保障的目标和任务，明确了国家、省、市和县各级测绘行政主管部门的工作职责。国家局的总体目标是：以科学发展观为指导，紧密结合新农村建设急需，编制测绘保障服务规划并组织实施；健全经费投入机制，完善技术体系，创新服务模式；充分利用现存的测绘成果资料的技术手段，快速获取基础地理信息，加快开展县、乡、村地图的绘制；建设县域基础地理信息平台，通过共享合作的方式开发独具特色的农村专题地图和涉农地理信息服务系统，使新农村建设测绘保障能力和服务水平全面提升，为农村社会发展提供可靠、适用、及时的测绘保障。
根据上述总体目标，进一步确定了“一县一图、一乡一图、一村一图”的基本任务，并按偏远地区、一般地区、城郊地区三个等级，明确了基础地图、影像地图、区域地图、专题地图、基础地理信息平台建设的具体标准。从中可以看出，这是一项浩大的基础工程，为测绘工作提出了广阔的发展空间，拓宽了测绘服务的渠道，拓展了测绘应用领域，为推动测绘事业发展提供了重要的机遇。
多年来全国测绘系统主要测制国家基本比例尺地图，目前1：100万、1：50万、1：10万地形图已覆盖全国陆地国土面积，1：5万地形图覆盖全国陆地面积的80.2%，1：1万地形图覆盖陆地国土面积的44%。1：2000及更大比例尺地形图只覆盖部分城镇，而农村地区却很少覆盖。我国有3万多个乡镇，大多地形复杂、控制点稀少、数字影像覆盖范围小，基础测绘资料相当薄弱，这种状况严重制约了建设现代农业和新农村建设的科学规划。
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随着我国测绘技术的不断发展，卫星遥感、航空遥感成为了现阶段收集基础测绘资料的最大规模、最现代化的技术手段。卫星遥感系统、普通航空遥感系统和轻小型航空遥感系统都是遥感领域的重要组成部分。但是，卫星遥感和普通航空遥感难以满足1：500测图精度；普通航空遥感灵活机动性差、效率较低；依靠地面实地1：500测图效率低、周期长、成本高。而高精度轻小型航空遥感具有精度高、成本低、效率高等优点，成为了获取高精度小面积遥感数据的最有效手段。目前在卫星遥感、大型航空遥感获得国家大量投入并蓬勃发展的情况下，迫切需要建设高精度轻小型航空遥感系统，这对于发挥社会主义新农村建设测绘保障工作的作用具有十分重大的意义。
全国范围内县级单位具备轻型无人机航摄系统的机构凤毛麟角，宁陕县建立轻型无人机航摄系统尚属省内首例、西部省份首例，此举将能实现宁陕人民“飞起来”的梦想。能够使宁陕县创建社会主义新农村工作中走到全国前列，成为省内乃至西部地区的领头羊。
第二部分 建立自然灾害预警系统 一、 森林火灾防范工作中的应用
无人机空中侦察，风险小、成本低、勘察迅速等优势能很好的运用在森林防火防虫等自然灾害的防范工作中来，其自身所具备的便利条件是其他方式方法无可比拟的，利用无人机侦察能迅速得到反馈信息，以便为制定科学的防范、救援等措施提供了有力保障。
二、 泥石流灾害的防范作用
无人机空中勘测，在汛期执行山体勘察、降水量测量等工作提供了便利条
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件，能为制定科学的防范措施提供依据，对灾前勘察预防灾后测绘重建能起到关键性作用，其具备效率高、风险低等优势。
三、 汛期汛情勘察工作的应用
无人机能很好的运用在汛期汛情勘查工作中，为洪涝自然灾害预警提供准确及时的信息反馈，协助政府应急管理作出科学的防范措施。
第四部分 无人机在遥感航拍中的应用
无人驾驶飞机为空中遥感平台的微型航空遥感技术，其特点是：以无人驾驶飞机为空中平台，以专用照相机、摄像机以及视频无线传输技术获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。
使用无人驾驶飞机进行小区域遥感航拍技术，在实践中取得了明显成效和经验。先后拍摄和制作了南海一号打捞现场、江西吉州窑窑址、牛城遗址、白口城遗址、新干大洋洲遗址、广东高明古椰，上新村遗址、惠东平海遗址、河源荷树排遗址、河源客家围屋、河源恐龙蛋保护区、赵陀故乡（陀城）、新会炮台岗遗址、博罗春秋战国墓葬群遗址、深圳西丽屋背岭遗址、广州大学城多处遗址及各省市大量的企业、房地产、公路等多处遥感航拍影像图。
实践证明，以无人驾驶飞机为空中遥感平台的微型航空遥感技术，适应国家经济和文化建设发展的需要，为中小城市特别是城、镇、县、乡等地区经济和文化建设提供了有效的遥感技术服务手段。遥感航拍技术对我国经济的发展具有重要的促进作用。
随着我国改革开放的逐步深入，经济建设迅猛发展，各地区的地貌发生巨大变迁。现有的航空遥感技术手段已无法适应经济发展的需要。新的遥感技术为日益发展的经济建设和文化事业服务。以无人驾驶飞机为空中遥感平台的技
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