自动控制系统
Uf=kUe
而Ub与Ug成比例，即 Ub=cUg
又设参考输入信号Ur与期望值Ur=cUg
?Ug具有与式Ub=cUg相同比例：
?在以上各式中，k和c为比例系数。
再发电机正常运行时，发电机端电压（输出电压）Ug应等于
或接近期望值
?Ug，其偏差为：
?ΔUg=
Ug-Ug
Ug的关系有：
?根据式Ub=cUg和式Ur=c
?UgUe=Ur-Ub=c-cUg=cΔUg
故可借助于控制器的输入偏差电压Ue来评价发电机实际输出电压偏差ΔUg大小
结论：
发电机的自动励磁控制系统通过对发电机输出电压波动后产
生的偏差实现对发电机输出电压的控制，从而使发电机的输出电压不变或者维持在可许的波动范围内，从而提高发电机的输出特性，提高发电机的效率。
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自动控制系统
参考文献：
［1］ 刘湘涛. 自动控制原理与应用. 北京：电子工业出版社，2007 ［2］ 刘增煌，吴中习，周泽昕. 电力系统稳定计算研究用励磁系统
数学模型库. 中国电气设计网，1993.
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