5 顺序控制中的应用
顺序控制的软件设计方法很多。应用循环移
位指令实现顺序控制是顺序控制软件设计的主要方法之一。且某些顺序控制应用移位指令设计
,使得程序总步数减少(占用内存少);总执行时间减少(扫描周期缩短,I/O响应速度提高)。例:工业机械手的控制过程为:上行→左行→抓货→右行→下行→放货→上行(下一循环)。各动作分别由Y0、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5输出驱动电磁阀来控制。机械手的上限位、左限位、抓限位、右限位、下限位、放限位分别接X0、X1、X2、X3、X4、X5。
用循环移位指令实现顺序控制的梯形图如图5所示。图中,ZRST是区间复位指令,M8002是在PLC运行开始瞬间接通的初始脉冲。在PLC上电或系统停止(X5为ON)时使输出线圈清零。当首
图5 工业机械手控制
6 密码锁控制
在软件设计中,为了使开发的程序不易被别
人改动,可在程序中设置密码锁。这种密码锁用循环移位指令可以很方便地实现。
应用循环移位指令实现密码锁控制的原理如图6所示。图中PLC输入输出端的功能分别为X30接起动按键;X31接停止按键;X32接复位键;X33、X34接可按键SB1、SB2;X35接不可按键SB3、SB4(SB3与SB4并联)。Y30为密码锁;Y31为报警。
由梯形图可知:X30一闭合,M92就得电,M93常开触点短时闭合,先将M60～M91复位,再将十进制数1转换成二进制数后传送到(下转41页)
PLC指令的设计与应用
计算机 PLC应用———一种异步电动机SPWM变频调速的新方案机床电器200512
逻辑功能强,可在线修改程序,易于与计算机接口。其设计工具为梯形图。梯形图是一种图形语言,是若干图形符号的组合。梯形图结构沿用继电控制原理图的形式,采用了常开触点、常闭触点、线圈和功能块等结构。它使用内部继电器、定时器和计数器,靠软件实现控制。设PLC的定时器的计量单位为0.001秒,继电器00000为启动按钮,00001为停止按钮,01000、01001、01002、
01003、01004、01005为输出端。其中01000、01001、01002分别接图2中的V1、V
3、V5;01003、01004、01005分别接V2、V4、V6。而且01003、01004、01005输出的SPWM信号实际上分别为01000、01001、01002的开关时间的计算公式,具有精度高,开关点接近自然采样法,且计算量少的特点。并采用PLC实现异步电动机的SPWM调频调速的控制。实践证明调速性能良好。
参考文献:
[1] 王耀德1交直流电力拖动系统[M]1北京:机械工业出
版社,19961
[2] 张燕宾1SPWM变频调速应用技术[M]1北京:机械工
业出版社,19971
[3] 廖晓钟,金 英1SPWM波形的等面
]1(6):710-714.
[4]1波形的切线采样法[J]1
,2001,Vol26(1):44-461
可编程控制器教程[M]1北京:机械工业出版
见,只给出产生其中一个管子V1梯形图(图4)。1社,19931
4 结论
[3,推导了三相SPWM
(上接37页)
收稿日期:2004-08-26
作者简介:刘国光(1946-),男,教授。研究方向:机电一体化。
其常开触点闭合。同理,X34第2次由OFF变ON时,M78为1,其常开触点闭合。当M62、M78均为1时,Y30得电,密码锁打开。也就是说,按SB12次,按SB22次密码锁打开,而按下SB3、SB4任何一个后,将产生报警。将Y30线圈所在逻辑行中的M62改为M63～M75中的任何一个,M78改为M79～
M91中的任何一个,开锁条件均得到改变。
7 结束语
PLC循环移位指令的应用技巧还有很多,如
计数器功能的模拟,在用户程序中的某个地方对某个状态或事件设置标志和清除标志等等。只要
图6 密码锁控制梯形图
我们在应用中经常总结归纳,就会使设计的PLC控制系统更加经济合理。
M75～M60中,使M75～M60中各位数据状态为0000000000000001,最后将十进制数1转换成二进
参考文献:
[1] FX2ProgrammableControllerManual[Z].MITSUBISHI1
制后传送到M91～M76中,使M91～M76中各位数据状态为0000000000000001。至此可进行开锁操作。当X33第1次由OFF变ON时,M60的1移到
M61,第2次由OFF变ON时,M61的1移至M62,
收稿日期:2004-11-03
作者简介:李云新(1958-),男,副教授,硕士。研究方向:电机电器及其控制。