第 五 章 链 传 动
v x max v x min 速度不均匀系数： vm14 13 12 δ 11 10 /(%) 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
νx链速 不均 匀系 数变 化曲 线
β
Aβ180° z1
B
ω1
5 10 15 20 25 30 35 40 45 z1
动画演示
链轮齿数越少，→ δ ↑,速度波动越明显。作者：朱理
第 五 章 链 传 动
5.3.2 链传动的动载荷 链传动中的多边形效应造成链条和链轮都是周期 性的变速运动，从而引起动载荷。 链条前进的加速度引起的动载荷为： Fd1 macdvx d ac R1 1 cos R1 12 sin 1 dt dt dt 180 1800 180 12 p 2 当 时 : ac max R1 1 sin z11 z 2 z1
从动链轮的角加速度引起的动载荷为：
M d2
d 2 J J J dt
M d2 J d 2 冲击力为： Fd 2 R2 R2 dt
n1(ω 1) ↑ 、p ↑ 、z ↓, 则→Fd1 ↑ →动载荷↑作者：朱理
第 五 章 链 传 动
v
当链节啮上链轮轮齿的瞬间，作直 线运动的链节铰链和以角速度ω作圆 周运动的链轮轮齿，将以一定的相对 速度突然相互啮合，从而使链条和链 轮受到冲击，并产生附加动载荷。
ω
n ↑ 、p ↑, 则→相对冲击动载荷↑ 链传动的运动不均匀性： 产生的原因：链板为刚性，当链条绕过链轮时相当于绕 在一多边形上，即为多边形效应。 产生的后果：使传动不稳定，会产生振动和动载荷，瞬 时传动比不为常数。 是否能避免：对链传动而言运动不均匀性是不可避免的。作者：朱理
第 五 章 链 传 动
5.3.3 链传动的受力分析为保证松边垂度不至过大，安装链传动时，应: 适当张紧 圆周拉力: F = 1000P/ v N ——有效拉力 q——米长质量 离心拉力: Fc= qv2 N 悬垂拉力: F f= [F’f F”f ] max a——为中心距， Kf ——为垂度系数其值与链轮中心线与水平夹角有关,见下页
作用在链 上的力有
F’f =Kf qa×10-2 N F”f =(Ky +sinα ) qa ×10-2 N an2 n1 α f
F”f作者：朱理
F’f
第 五 章 链 传 动
极限功率曲线 曲线1——正常润滑条件下，链条铰链磨损限定的极限功率； 曲线2——链板疲劳强度限定的极限功率； 曲线3——滚子
、套筒的冲击疲劳强度限定的极限功率； 曲线4——铰链胶合限定的极限功率。 2.设计准则 1)对于链速v>0.6m/s的中、高速链传动，采用以抗 疲劳破坏为主的防止多种失效形式的设计方法； 2)对于链速v<0.6m/s的低速链传动，采用以防止过载拉断为主要 失效形式的静强度设计方法。作者：朱理
1. 极限功率曲线
P 5.4.1 链传动的失效形式 1.链板疲劳破坏； 2 2.滚子、套筒的冲击疲劳破坏； 其极限功率急剧下降； 1 3.销轴与套筒铰链的胶合； 4.链条铰链磨损； 密封润滑不良 对应每种失效形式，可得出一个极 5.过载拉断。 限功率表达式。常用线图表示。 5.4.2 链传动额定功率曲线
5.4 滚子链传动的设计计算实际使用区域
3 4
潘存云教授研制
n1
第 五 章 链 传 动
上述额定功率曲线的特定条件: 3.链节数 Lp=100; 1.两轮共面;2. 小链轮的齿数z1=19; 4.载荷平稳; 5. 按推荐的润滑方式;6. 工作寿命为15000 h; 7. 链条因磨损而引起的相对伸长量不大于3%。Ι—人工定期润滑 12.7 15.875 链 19.05 节 25.4 距 p/mm 31.75 38.1 44.45 50.8 Π—滴油润滑 Ш—油浴或 Ⅳ—压力喷 油滑润 飞溅润滑
Ι
Π
Ш
Ⅳ
链速v/(m/s) 推荐的润滑方式 当润滑不良或不能采用推荐的润滑方式时，应将p0值降低。
0.2 0.3 0.4
0.6 0.8 1
2
3
4
5 6
8 10
20
链速 v /(m/s) p0降低
≤1.5 30%~60%
1.5 ~ 7 15%~30%
v>7 而又润滑不当传动不可靠！作者：朱理