《自动控制原理与系统》期末试卷A
一、填空题（每空2分，共30分）
1.根据自动控制技术发展的不同阶段，自动控制理论分为 和
。
2.对控制系统的基本要求包括 、 、 。
3.系统开环频率特性的几何表示方法： 和 。 4.线性系统稳定的充要条件是 。
5.控制系统的时间响应从时间的顺序上可以划分为 和 两个过程。
6.常见的五种典型环节的传递函数 、 、 、 和 。
二、简答题（每题4分，共8分）
1.建立系统微分方程的步骤？ 2.对数频率稳定判据的内容？
三、判断题（每题1分，共10分）
1.（ ）系统稳定性不仅取决于系统特征根，而且还取决于系统零点。 2.（ ）计算系统的稳态误差以系统稳定为前提条件。
3.（ ）系统的给定值（参考输入）随时间任意变化的控制系统称为随动控制系统。
4.（ ）线性系统特性是满足齐次性、可加性。
5.（ ）传递函数不仅与系统本身的结构参数有关，而且还与输入的具体形式有关。
6.（ ）对于同一系统（或元件），频率特性与传递函数之间存在着确切的对应关系。
7.（ ）传递函数只适用于线性定常系统——由于拉氏变换是一种线性变换。 8.（ ）若开环传递函数中所有的极点和零点都位于S平面的左半平面，则这样的系统称为最小相位系统。 9.（ ）“回路传递函数”指反馈回路的前向通路和反馈通路的传递函数乘积，不包含表示反馈极性的正负号。
10.（ ）系统数学模型是描述系统输入、输出及系统内部变量之间关系的数学表达式。
四、计算题（每题12分，共36分）
1.试求取如图所示无源电路的传递函数U?(s)/Ui(s)。
2.设单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)?1，试求系统反应单位阶跃函数的过渡
s(s?1)过程的上升时间tr，峰值时间tp，超调量?%和调节时间ts。
3.设某系统的特征方程式为s?2s?s?2s?1?0，试确定系统的稳定性。若不稳定，试确定在s右半平面内的闭环极点数。
432五、画图题（共16分）
.某系统的开环传递函数为G(s)?
100(s?2)，试绘制系统的开环对数频率特性曲线。
s(s?1)(s?20)《自动控制原理与系统》期末试卷B
一、填空题（每空2分，共30分）
1.自动控制系统是由 和 组成，能够实现自动控制任务的功能。
2.自动控制装置一般由三部分组成，分别为 、 和 。
3.对控制系统的基本要求包括 、 和 。 4.建立系统数学模型的方法通常有 和 。 5.常见的五种典型环节的传递函数 、 、 、 和 。
二、简答题（每题4分，共8分）
1.什么是负反馈控制原理？ 2.什么是系统的稳定性？
三、判断题（每题1分，共10分）
1.（ ）线性系统稳定的充要条件是系统的特征根均具有实部。
2.（ ）系统的稳定性不仅与系统自身结构参数有关，而且还与初始条件和外作用大小有关。
3.（ ）稳态误差是系统的稳态性能指标，是系统控制精度的度量。
4.（ ）稳态误差只与系统自身的结构参数有关，而与外作用的大小、形式和作用点无关。
5.（ ）系统数学模型是描述系统输入、输出及系统内部变量之间关系的数学表达式。
6.（ ）系统的给定值（参考输入）为恒定的常数，这种控制系统称为定值控制系统。
7.（ ）所有系统均满足齐次性、可加性。
8.（ ）系统开环频率特性的几何表示方法有对数频率特性曲线和伯德图。 9.（ ）对于一个确定的系统，它的微分方程是唯一的，所以其传递函数也是唯一的。 10.（ ）“回路传递函数”指反馈回路的前向通路和反馈通路的传递函数乘积，不包含表示反馈极性的正负号。
四、计算题（每题12分，共36分）
1. 试求取下图所示无源电路的传递函数U?(s)/Ui(s)。
2.利用结构图的等效变换，求取下图所示系统的传递函数C(s)/R(s)
3. 已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)?k，试根据下述要求确定k
s(s2?8s?25)的取值范围：（1）使闭环系统稳定；（2）当r(t)?2t时，其稳态误差essr(t)?0.5。
五、画图题（共16分）
.某系统的开环传递函数为G(s)?
800，试绘制系统的开环对数频率特性曲线。
s(s?4)(s?20)《自动控制原理与系统》期末试卷B答案 一、
2分，共30分）
1.控制装置，被控对象
2自动检测装置，自动调节装置，执行装置 3.稳定性，快速性，准确性
4.解析法，实验法
1k15. 比例G(s)?k，积分G(s)?(或)，惯性G(s)?，比例微分G(s)?1??s，
ssTs?12wn1??s?2振荡G(s)?22（或延迟，理想微分G(s)?e2Ts?2?Ts?1s?2?wns?wnG(s)??s）
二、简答题（每题4分，共8分）
1.将系统输出信号引回输入端，与输入信号相比较，利用所得的偏差信号进行控制，使偏差减小或消除。
2. 设系统处于某种平衡状态，在扰动作用下偏离了原来的平衡状态，当扰动消除后（经过足够长的时间），系统能回到原来的平衡状态，则称系统稳定；否则系统不稳定。
三、判断题（每题1分，共10分）
1.× 2.× 3.√ 4.× 5.√ 6.√ 7.× 8.× 9.√ 10.×
四、计算题（每题12分，共36分）
1.
2.
G3(s)G1(s)G2(s)1?G1(s)H1(s)1?G3(s)H3(s)C(s)?G3(s)G1(s)H2(s)R(s)1?G2(s)1?G1(s)H1(s)1?G3(s)H3(s)G1(s)G3(s)?G1(s)G2(s)G3(s)1?G1(s)H1(s)?G2(s)H2(s)?G3(s)H3(s)?G1(s)H1(s)G3(s)H3(s)
3.
解：系统的特征方程为