i1(0+ )R1
+ + u _ 1(0+) _ uL(0+)
R2
iL(0+ )
(b) t = 0+等效电路 等效电路
(2) 由t=0+电路,求其余各电流、电压的初始值 电路,求其余各电流、 换路瞬间,电容元件可视为短路。 元件可视为短路 u (0 ) = 0, 换路瞬间,电容元件可视为短路。 C
& (ιC(0 ) = 0) iC 、uL 产生
突变 u2(0+ ) = 0 uL(0+ ) = u1(0+ ) =U (uL(0 ) = 0)总目录 章目录 返回 上一页 下一页
& ιL(0 ) =0,
换路瞬间,电感元件可视为开路。 元件可视为开路 换路瞬间,电感元件可视为开路。
U & & ιC(0+ ) =ι1(0+ ) = R
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结论1. 换路瞬间,uC、 iL 不能跃变, 但其它电量均可以跃变。 换路瞬间, 不能跃变, 但其它电量均可以跃变。 2. 换路前, 若储能元件没有储能, 换路瞬间(t=0+的等效电 换路前, 若储能元件没有储能, 换路瞬间( 路中) 可视电容元件为短路,电感元件为开路。 路中),可视电容元件为短路,电感元件为开路。 3. 换路前, 若uC(0-)≠0, 换路瞬间 (t=0+等效电路中), 换路前, 等效电路中), 电容元件可用一理想电压源替代, 电容元件可用一理想电压源替代, 其电压为uc(0+); 换路前, 换路前, 若iL(0-)≠0 , 在t=0+等效电路中, 电感元件 等效电路中, 可用一理想电流源替代, 可用一理想电流源替代,其电流为iL(0+)。
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3.2 RC 电路的响应一阶线性电路暂态过程的求解方法 一阶线性电路 仅含一个储能元件或可等效为一个储能元件的线性 电路, 可由一阶微分方程描述,称为一阶线性电路 一阶线性电路。 电路, 可由一阶微分方程描述,称为一阶线性电路。 求解方法 1. 经典法 根据激励 电源电压或电流 ,通过求解 经典法: 根据激励(电源电压或电流 电源电压或电流), 电路的微分方程得出电路的响应(电压和电流 电压和电流)。 电路的微分方程得出电路的响应 电压和电流 。 2. 三要素法 初始值 求 稳态值 (三要素) 三要素) 时间常数总目录 章目录 返回 上一页 下一页
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3 .2 .1 RC电路的零输入响应 RC电路的零输入响应 电路的零输入2 t =0 R 零输入响应 无电源激励 激励, 零输入响应: 无电源激励, 输入 响应 + u– 信号为零,(?)仅由电容元件 信号为零,(?)仅由电容元件 R 1 + + 的初始储能所产生的电路的响应。 的初始储能所产生的电路的响应。 u C U iC – 实质:RC电路的放电过程 实质:RC电路的放电过程 图示电路 u (0 ) =U C 换路前电路已处稳态 u (0 ) =U C t =0时开关 S→ , 电容 经电阻 放电 时开关 1 电容C 经电阻R 1. 电容电压 uC 的变化规律 ≥ 0) 的变化规律(t (1) 列 KVL方程 uR +u = 0 一阶线性常系数 方程 C duC 齐次微分方程 & & ιC = C uR =ιR dt du 代入上式得 RC C +u = 0 C S
c
dt
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du (2) 解方程: (2) 解方程: RC C +u = 0 C dt由初始值确定积分常数 A:
t C 该齐次微分方程的通解为: C 该齐次微分方程的通解为: u = Ae R
据 路 则 t 根 换 定 , =(0+ )时 uC(0+ ) =U , 可 , 得A=U(3) 电容电压 uC 的变化规律 (3)
u =Ue C
t R C
t
≥0
电容电压 uC 从初始值按指数规律衰减, 从初始值按指数规律衰减, 衰减的快慢由RC 决定。 衰减的快慢由RC 决定。总目录 章目录 返回 上一页 下一页
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2. 电流及电阻电压的变化规律 电流及电阻电压的变化规律 电容电压 t C u =Ue R C
放电电流
uCO
电阻电压: 电阻电压:
du iC = C C dt
t U RC = e
R
uR = iC
t R= e RC U
uR
t
iC
3. u 、 iC、 uR 变化曲线 C总目录 章目录 返回 上一页 下一页
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4. 时间常数 令:
(1) 量纲
C τ =R As
单位: 单位: S
时间常数 τ 决定电路暂态过程变化的快慢 (2) 物理意义 t t u (t) =Ue RC =Ue τ 衰减到初始值U ∴时间常数 τ 等于电压 uC衰减到初始值 0 的 36.8 00 所需的时间。 所需的时间。
V
=s
e 当 t =τ 时 u =U C
C
1
= 36.8 0 U0
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(3) 暂态时间的长短? 暂态时间的长短 长短? 理论上认为 t →∞ u →0电路达稳态 、 C
工程上认为 t = (3~ 5) 、 C →0电容放电基本结束。 电容放电基本结束。 τ u t e τ随时间而衰减
te t
τe
2 τ
τ
1
e
2
3 τ
e
3
4 τ
e
4
5 τ
e
5
6 τ
e
6
u C
0.368U 0.135U 0.050U 0.018U 0.007U 0.002U
过渡过程基本结束, 达到稳态值。 当 t =5τ 时,过渡过程基本结束,uC达到稳态值。总目录 章目录 返回 上一页 下一页
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3.2.2 RC电路的零状态响应 RC电路的零状态响应零状态响应: 零状态响应 储能元件的初 始能量为零, 始能量为零, 仅由电源激励 所产生的电路的响应。 所产生的电路的响应。
s+ U _
i
R C + _ uC
t =0
uC (0 -) = 0
uC(0-)=0 )=实质:RC电路从零充电的过程 实质:RC电路从零充电的过程
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3.2.2 RC电路的零状态响应 RC电路的零状态响应