项目报告(慧鱼机器人)
苏州工业园区 职业技术学院
第一学期项目报告
时间：2009~~2010
项目报告(慧鱼机器人)
项目名称：慧鱼机器人 指导老师：王呈呈
系 部：信息工程系
班 级：移动
组 员：
09301 强、左婷、陈杨、宗慕倩
陈亚洲、张家栋、张浩、姚振
项目报告(慧鱼机器人)
一、慧鱼机器人的初步了解。
年从他的利——六面拼接体开始，发明了“慧鱼创意组合模型，能够展示科学原理和技术过程，为工厂研究设计工业自动化机器提供模拟、示范。
采用 慧鱼公司的创始人Artur Fischer 博士拥有专利5000 多项。他在1964慧鱼构件进行机器人创意制作，需要经过如下4 个阶段 1、培养手感阶段 2、模仿阶段 3、改进阶段 4、创新阶段
1、培养手感阶段
在这一阶段中，主要是熟悉慧鱼的各种构件，并锻炼用双手熟练拆装。
2、模仿阶段
按照操作手册中的示范，按顺序安装，做出完美的模型。
3、改进阶段
改进模型，做出不同的模型，培养学习想象力及创造力。
4、创造新阶段
从使用双手，模仿与改进，到左右脑的配合运用而创造出新的模型，这是慧鱼模型使用的完整过程，也是学生创造力培养的科学过程。
二、慧鱼的简单介绍
1、材料
优质尼龙塑胶、辅件为不锈钢、铝合金
2、特点
工业燕尾槽机构，六面皆可拼接，反复拆装，无限扩充
机械元件
齿轮、联杆、链条、履带、齿轮（齿轴、齿条、涡轮、涡杆、凸轮、弹簧、曲轴、万向节、差速器、轮齿箱、铰链等。） 电气元件
直流电机（9V双向），红外线发射接收装置、传感器（光敏、热敏、磁敏、触敏），发光器件，电磁气阀，接口电路板，可调直流变压器（9V，1A，带短路保护功能）。
气动元件
气缸、气阀（手动、电磁阀）、气管、管接头（三通、四通）、气泵、储气罐等。
项目报告(慧鱼机器人)
三、慧鱼涉及的基础程序——ROBO接口板的编程
利用慧鱼上述工业标准的基本构件（机械元件/电气元件/气动元件），辅以传感器、控制器、执行器和软件的配合，运用设计构思和实验分析，可以实现任何技术过程的还原，更可以实现工业生产和大型机械设备操作的模拟，从而为实验教学、科研创新和生产流水线可行性论证提供了可能。
ROBO接口板可以使电脑和模型之间进行有效的通信.它可以传输来自软件的指令,比如激活马达或者处理来自各种传感器的信号。
ROBO接口板的编程语言
对ROBO接口板的标准编程软件是图形化的编程语言ROBPRO。
ROBO接口板处理器也可以由C编译器来编程。在线模式下，接口板可以用任意想要的高级编程语言通过USB或串口来激活。
简单的编程例题
1、设计一扇可以自动打开的车库大门,当你开着车到了车库门口,按一下传达室按钮,门便由一个电机牵引着打开了。这台电机一直保持运转,直到门完全打开。间隔一定时间后车库门自动关闭。
2、用它对进入博物馆的游客和出博物馆的游客进行计数，并且只要仍有游客在博物馆就打开红色告警灯。
四、慧鱼模型装配注意事项
1、在组装的每一步中，注意所用元器件的长短、粗细、安装的先后次序及位置。
2、机械构件装配时要确保构件到位，不滑动。
3、电子构件装配时要注意电子元件的正负极性，接线稳定可靠，没有松动。
4、气动构建装配时要注意各连接处密封可靠，不要有漏气现象。 5、整个模型完成后还要考虑模型的美观，整理布线要规范。
五、小结
项目报告(慧鱼机器人)
在项目学习的过程中，我们学会了耐心，遇到问题耐心冷静的去寻找答案，我们发掘我们的潜能，我们用创新的思想来设计我们想到的方案，我们从设计体会到了创新设计的乐趣。
在学期项目我们体会到了团队精神，团队合作是非常重要的，大家的想法是我们创新的源泉，我们在设计过程中会遇到形形色色的问题，这时候团队的力量就会显示出来，很快的就能把问题解决掉，这使我们的项目学习的进度加快。
在学期项目中我们不仅仅学到了知识，我们也的到了很多的乐趣，有解决问题时的喜悦，有遇到问题时的烦恼。这是我们大学生活中的乐趣。