式中：R为液阻，￡为液感，q为泄漏油量。 ( )G从动锥轮 ):( 2,(、G主动锥轮油缸)
对于从动锥轮油缸来说，运动方程为：AcP D=mc蕾D+BxD—FL Dc Dc c ( 3)
q2 q G= s
( 3 1)
式中：m。为从动轮系统质量；XD C为从动锥轮轴向位移；为从动锥轮环形面积；B为活塞和负载的粘 A。性阻尼系数；F为系统负载力。 流量方程为：q l:Ac c G D D+A p D+— cC
3参数辨识需要进行辨识的参数有 G、K。
,通过取定
某一工作点，测出泵进 I处油压 (近于 0。= I接 )P、泵出I处油压 P、测出实际流量、算出理论流量后可= I。计算出 G=6 64 X1 m P/,K l . 1 0 a s=8X1。 0,K=。
c D
( 4)
2×1 4 0-
。
J
式中：q。为进入从动油缸的流量；A为缸的泄漏系 数。
4汽车金属带式无级变速器液压系统的数学模型 4 1建立夹紧力控制系统数学模型 .由式 ( ) 2 1、( )经拉氏变化得油泵传递函数为：
对于主动锥轮油缸来说，运动方程为：A Dz zP D=mz蕾D+Bx D+FL Dz z () 5
式中：m。为主动轮系统质量；XD主动锥轮轴向位 Z为移；A。 为主动锥轮环形面积；B为活塞和负载的粘性阻尼系数；F为主动锥轮负载力。 流量方程为：
一
K’
K
由式 ( ) 1 )经拉氏变换并简化后得夹紧力 9、(0
车辆设计
维普资讯
第 2期
熊新等：汽车无级变速器液压系统的建模与分析
5 8
由 M u b工具可 aa
丽
求的式 ( 4的阶跃
1)响应曲线如图 4所示。。= 由图 4可知，系统对单位阶跃输入的瞬态鞲
式中：B为等效阻力系数，B=B+ LK;K为等 p。 效弹簧刚度；K为系数，K= LK。 p。 由式 ( ) 4、 ( 1 3、( ) 1 )经拉氏变换，设负载未
变化，则得从动轮油缸传递函数为：P D c(I CD— J.
X ( )一 s
.
响应指标：上升时间约 2,峰值时间约 s
±V mc c o
7最超量 图…‘曲 ls大调约’一一’ 0, .% 5 跃应线 4阶响一6结论
m+ 2B)警+ A o() 1 4
因此，代人初始参数，并进行简化后可得一个三阶系统函数如下：
通过以上分析表明，运用灰箱建模法和传递函数相结合的方法，解决了系统参数不容易确定的弊端，
叫： 口+S: -。o l口+ ( O+S,口，寿 n S式中：= K K d;a 0= 1
综合了两种方法的优点，忽略了一些次要因素，也为液压系统建模提供了最为简便和直观的方法，通过仿真证明所建立的函数是稳定的，也是基本符合实际情况的。
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+ ]
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口2=
专[ (+A) A c P c。+ A B+ D amD] 衄 m+ n A
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+卜警
1 981 .
42建立速比控制系统数学模型 .同理，由式 ( ) ( ) 1 )拉氏变化并简化 5一 8、( 3经
(接第 8上 2页 )本文对缓冲气控腔流场特性进行的分析表明，缓冲气控腔内压力呈环状分布；该腔内有涡流产生。缓冲气控腔气体入口位置接近压力输出平面时，缓冲气控腔流场特性优
于气体入口位置远离压力输出平面时的情况。
后，求得速比控制系统传递函数为：G H2= =
具体过程略。
5特性分析( )稳定性 1
参考文献【】荒木献次 . l压缩气体的高压化[]于亚非，译 . J.液压与气动，19 ( ) 3— 5 9 0 2:5 5 .
以 P 2型 C T为例，结构尺寸包含： 81 V 主动锥盘外径： 1 5 m,最大工作半径为 6m 7 .m 2 5 m,最小工作半径为 2 . m 6 7 m,轴径为 4m 5 m,从动锥盘外径为 1 2 m,最大工作半径 6m为7m 5 m,最小工作半径为 3 mm,轴径 2 m 3 5 m,可动锥盘的最大位移为 2 mm,泵排量 5 7 L r 5 . m/, 主动带轮工作面积为 0 0 57 . 3 m;从动带轮工作面积为 0 0 56 . 3 m。
【】杨钢，郭浩，宝仁 . 2李高压气动容腔缓冲调压控制的研究[] J .机床与液压，2 0 ( ) 1 0 6 8:l9—1 1 2.
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[ C]. e i:Nw A hee etadIeli F i Pw r B in j g e ci m ns asn l d o e v n d uE gn ei g 19 n i e rn, 9 7:3 6—3 9 5 5.
由式 ( 4 1 )知，通过传递函数特征方程可知， 为一个三阶方程，由于系数均为正，因此系统稳定。
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( )阶跃响应分析 2
【】F U N 6 1 s 'G i M F etn. 6 L E T . Ues u e[]. l n I r d u e