为了实现封口的压盖机构，比较凸轮机构和连杆机构之间的优缺 点； 因为凸轮机构， 1) 2) 加工复杂，加工难度大。 造价较高，经济性不好。
所以在这里连杆机构比凸轮机构更适用。
为了实现转盘的间歇运动机构，比较槽轮机构和不完全齿轮之间的 优缺点； 因为： 1)与其他间歇运动机构相比，不完全齿轮机构结构简单。 2)主动轮转动一周时，其从动轮的停歇次数，每次停歇的时间和每
次传动的角度等变化范围大，因而设计灵活。 3)而且它一般适用于低速、轻载的场合，并且主动轮和从动轮不能 互换。 所以在这里我们选择不完全齿轮来实现转盘的间歇运动。
综上可知：转盘的间歇运动机构，我们选择不完全齿轮机构；封口 的冲压机构，我们选择连杆机构；工件的定位机构，我们选择凸轮机构。
5.3 方案确定
转盘的间歇运动机构为不完全齿轮机构，封口的冲压机构为连 杆机构，工件的定位机构为凸轮机构
转盘的间歇运动机构为不完全齿轮，封口的冲压机构为连杆机构， 工件的定位机构为连杆机构
5.2.3 方案Ⅲ
转盘的间歇运动机构为不完全齿轮机构，封口的冲压机构为凸轮机构， 工件的定位机构为凸轮机。
r0=480mm
.6 机械运动循环图
rr=30 h=60mm
φ=30° φ`=30°
后
退 后 退
停止
φs=120° φs`=180° αmax=28° <30°
转
停止
动
传送带 转动 转台停止转动
前进
前进
灌
时间 0° (角度) 转动 装置
夹 紧装
30°60°90°120°150°180°210°240°270°300°330°360°
加紧 装置
压盖 装置
.
.7 凸轮设计、计算及校核a=100mm
此凸轮为控制定位工件机构，由于空瓶大约为 100mm,工件定位机 构只需 60mm 行程足够，故凸轮的推程设计为 60mm,以下为推杆的运动规 律：
b=900mm e=500mm s=220mm θ =10° rmin=51.3°
60mm
k=1.12>1
90° 120°
300° 330°
为了更好的利用反转法设计凸轮，根据上图以表格的形式表示出位移和 转角的关系。 度数 0° -90° 位移(mm) 0
105° 30
120° 60
120° -300° 60
315° 30
330° -360° 0
基圆 实际轮廓线
z 左=6
理论轮廓线
z 右=36 m=5mm α=20° θ =60° a=180mm r 左= r 右=90mm
基圆：r0=480mm 滚子半径：rr=30 行程：h=60mm 推程角：φ=30° 回程角：φ`=30° 进休止角：φs=120° 远休止角：φs`=180° 最大压力角：αmax=28° <30°
rb 左= 84.6mm rb 右=84.6mm ra
左= ra 右=95mm αa 左=αa 右=27° Pb 左=4.76mm Pb 右=14.76mm
.8 连杆机构的设计及校核
此连杆控制封装压盖机构，由于空瓶高度约为 250mm,故行程不 宜超过 300mm,由此设计如下连杆机构：
曲柄长：a=100mm 连杆长：b=900mm 偏心距：e=500mm
行程：s=220mm 级位夹角：θ = arccos【e/(a+b) arccos【e/(b-a) 】】=10° 最小传动角：rmin= arccos【e/(b-a) 】=51.3° 行程速比：k=(180°+θ )/(180°-θ )=1.12>1
.9 间歇机构设计
由于设计灌装速度为 10r/min,因此每个工作间隙为 6s,转台每转动 60° 用时 1s,停留 5s,由此设计如下不完全齿轮机构，完成间歇运用，以达 到要求
左边为不完全齿轮，右边为标准齿轮，左边齿轮转一圈，右边齿 轮转动 60°。具体参数为：z 左=6,z 右=36,m=5mm,α=20° ,θ =60° 。
中心距：a=m(z 左*360° + z7)/2=5*(6*6+36)/2=180mm /θ 分度圆半径：r 左= r 右=a/2=180/2=90mm 基圆半径：rb 左= rb 右=a*cosα/2=180*cos20°/2=84.6mm 齿顶圆半径：ra 左= ra 右=(z 右+2ha*)*m/2=(36+2*1)*5/2=95mm 齿顶圆压力角：αa 左=αa 右=arccos【z 右 cosα/(z 右+2ha*) 】 =acrcos【36cos20° /(36+2*1) 】=27° 基圆齿距：Pb 左=Pb 右=πmcosα3.14*5*cos 20° =14.76mm
.10 设计感想
第一次做课程设计，发现真的很难，不是以前想的那么简单。 通过这次课程设计，发现好多以前学习的内容已经忘记，好多知识理解 的不够深刻，以前所学习的知识不能相互联系整合，学习的知识不能联 系实际。这次课程设计对于我们来说真的是一次难得的学习与锻炼的机 会。 这次机械原理课程设计时间上虽有些紧张， 做设计的时候考虑的 也并不周全，但我们利用这段时间巩固了所学的知识，把所学理论运用 到实际设计当中，也充分的锻炼自己的能力。
通过这次机械原理课程设计，掌握了一些常用执行机构、传动机 构或简单机器的设计方法和过程，提高了我们综合运用机械原理课程理