麻岳军,男,,11919898586年生。河海大学机电工程学院硕士研究生。年生。河海大学机电工程学院硕士研究生。王雪琴,女66年生。河海大学机电工程学院硕士研究生。朱灯林,男,196年生。河海大学机电工程学院教授。
(上接第2797页)
合,速(4
度)同一编程速度下有一定的波动;,相相对的小位移大速度组对的大位移小速度组合,速度波动较小。减小插补周期可进一步降低速度波动程度。
为零(。
5)位移、速度、加速度在插补完成时同步小,在速度约(6
)实际1可00达00的mm加/加m速in度以上时、速度,较加速过程时理论值稍间较理论时间多几个周期;在其以下,则在大多数
时小于理论时间。
由于该算法在插补前就计算出各段插补周期数和满足无“尾巴暠的加加速度值,故可在数控系统的程序预处理阶段完成。相对一般法需要较大单位量的插补周期进行插S形插补算补计算相比,本算法可降低插补任务的开销,使用较小单位量的插补周期就可完成插补任务,非常适合插补前加减速控制。该算法存在的不足主要在于:在同一相对较大编程速度下,线段长度的变化使插补后的速度有一定波动,但通过减小插补周期单位可进行一定的弥补。由于算法使用时假定了加工线段起止速度为零,故对于小线段加工问题,最好还是使用具有前瞻功能的插补算法。
参考文献:
[1]暋陈友东,
魏洪兴,王琦魁,等形加减速离散算法[.数控系统的直线和S567飊570.
J].中国机械工程,2010,21(5)
:[2]暋CFaoYunan,Chp
enYoueldeornagtioetnaDle.cTehleAeratlig
oonriitnChmoNCfSgryoesrstmeesmro[SfC-]/s/h8athIeAnctcernationalC/onferenceonPro灢[3]暋2郑00魁6:敬16,5飊高1M6建8ac.
hiningTechnology.Tokyo,Jap
an,设1版.北京:中国电力出版社.运动控制技术及工程实践[,2009.
M].[4]暋郭新贵,李从心大学学报,.一致新型柔性加减速算法[J].上海[5]暋何均,游有鹏200,3陈浩,37,(2等).:205飊201.速算法[J.航空学报,2S形加减速的嵌套式前瞻快
]010,31(4):8(4编辑2飊85暋1.
郭暋伟)
作者简介:唐小琦,男,1957年生。华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心教授、博士研究生导师。研究方向为数控技术、汽车电子、交流伺服及非线性运动控制。何王勇,男,。华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心博士研究生1978年生,中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院讲师。李勇波,男,968年生。中国地质大学(
武汉)机械与电子信息学院副教授。·2801·
61