图3.8(a)(b)(c)复位电路
上述电路图中的电阻、电容参数适用于6MHz晶振，能保证复位信号高电平持续时间大于2个机器周期。本系统的复位电路采用图3.6.5（b）上电复位方式。
4 软件设计
4.1系统的主程序设计
主程序构成无限循环，主要完成单片机初始化，关中断，菜单显示内容初始化，按键扫描，电机运行，计时等功能。
完整,合格,版本的计算机控制课程设计。
图4.1主程序设计
4.2检测点滴速度子程序
检测点滴速度子程序主要是用与系统信号的采集。经过光电传感器采集，后由施密特触发器整形，输出到单片机的端口送入单片机内部。检测点滴速度子程序如图4.2所示。
完整,合格,版本的计算机控制课程设计。
图4.2检测点滴速度子程序
4.3储液检测子程序
本程序主要是用于测量储液瓶内部的液位高度的，当液位低于2～3cm时，发出报警信号。如果液位的高度不在此区间内，则点滴的速度照常采集，并送入单片机内部。其储液子程序流程图如图4.3所示。
图4.3储液子程序流程图