主溢流阀的调定压力必须大于远程调压阀的调定 图3-2 调压回路 压力。在CKP磨的液压系统中没有节流阀，溢流 阀只是起安全保护作用。
卸载回路是在系统执行元件短时间不工作时，
不频繁启停驱动泵的原动机，而使泵在很小的输出功率下运转的回路。因为泵的输出功率等于压力和流量的乘积，因此卸载的方法有两种，一种是将泵的出口直接接回油箱，泵在零压或接近零压下工作，一种是使泵在零流量或接近零流量下工作。前者称为压力卸载，后者称为流量卸载。当然，流量卸载仅适合于变量泵。定量泵可借助M型、H型或K型换向阀中位机能来实现泵降压卸载，如图3－3。因回路需保持一定控制压力以操纵液动元件，
在回油路上应安装背压阀a。该液压回路是用在主回路 图3-3 卸载回路 中，对整个系统起卸载作用。
右图3－4中的是采用二位二通电磁阀控制先导行溢流阀
的卸载回路。当先导型溢流阀1的遥控口通过二位二通电磁阀2接通油箱时，泵输出的油液以很低的压力经溢流阀回油箱，实现卸载。为防止卸载或升压时产生压力冲击，在溢流阀遥控口与电磁阀之间可设置阻尼b。这个回路的应用主要考虑保压和停止工作时设计的，
当系统处于保压
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时，电磁铁失电，油路截至；当液压缸不工作时，这时活塞杆要退回，换向阀电磁铁得电，油液可以从该回路流油 图3-4 电磁阀 箱。
这里我要介绍的是保压回路，这个回路在我的设计系 统中起着很重要的作用，在我的设计系统中它是我的整个液压系统的主干回路我只介绍我用到的自动补油保压回路。
右图3－5中在回路中增设了一台小流量高压泵5。当液压缸加压完毕要求保压时，有压力继电器4发讯，换向阀2处于中位，主泵1卸载；同时二位二通换向阀8处于左位，由辅助泵5向封闭的保压
系统a点供油，维持系统压力稳定。由于辅助泵只需补偿系统的泄露量，可选用小流量泵，功率损失小。压力稳定性取决于溢流阀7的稳定性能。CKP磨的液压系统中主要采用类是该回路的思想，用小流
量高压泵5来保压。
要完整说明书和图纸找扣扣 二五一一三三四零八
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图3-5 卸载回路
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此处省略 NNNNN
NNNNNNN NNNN NNN NN 字
图
4.11 CPU的选择
因为选择单片机来实现这次实验装置的自动控制，所以选择芯片很重要。 这里选择的是51系列的CPU 51子系列的主要功能有：8位CPU；片内带振荡器，振荡频率范围为1.2-12MHz；可有时钟输出；128个字节的片内程序存储器（8031无）；趁许存储器的寻址范围为64K字节；21个字节专用寄存器；4个8位并行I/O接口，可多机通信；2个16位定时器/计数器；中断系统有5个中断源，可编程为两个优先级；111条指令，含乘法指令和出发指令；有强的位寻址、位处理能力；片内采用但总线结构；用单一+5V电源。
52子系列单片机与51子系列单片机的不同在于：片内数据存储器增至256个字节；片内程序存储器增至8KB（8032无）；有3个16位定时器/计数器；有6个中断源。其他性能均与51子系列相同。
这样看来52系列的单片机的功能在某些方面比51子系列强的多，但是由于这里的实验装置所需要的只要51子系列的就足够了所以选择51子系列的单片机。
51子系列的单片机可分8031、8051、和8751三种机型，8031内无程序存储器；8051内有4k字节的掩膜程序存储器；8751内有4k字节的EPROM。
这三种芯片没有多少本质的区别，它们所代表的是三个不同的版本。
8051是目前最流行的51系列单片机芯片：8位CPU、128B RAM、4KB ROM、23个特殊寄存器、4个8位并行口、1个全双工串行口、2个16位定时/计数器。
8751：仅仅是将8051的4KB ROM改为4KB EPROM。
8031：与8051相比较，不含有ROM，算不上是完整的单片机。一旦使用，就需要扩展ROM，比较麻烦。 并且市场上这种单片机渐渐被淘汰。
所以根据实验装置的需要这里选择的是89C51的单片机。 作为CPU的芯片选择AT89C51：带有4K字节闪速存储器的8位微控制器AT89S51这是一个带有4K字节闪速可编程可擦除只读存储器的低功能，高性能的CMOS8位控制器，它与工业标准80C51的指令设置和管脚输出相兼容。它可以与MSC-51产品兼
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容；具有4K字节内部可编程闪速存储器；它可以进行1000次写/擦除；它的数据可保持10年；它的2髋工作电压范围为2.7-6V；它的全静态工作时的频率为0HZ-16MHZ；它具有三级程序存储锁存；它有32根可编程I/O接口线；它有2个16位定时/记数器；有5个中断源；有可编程串行口；有低功率休眠和功率下降模式；
其极限参数为：
工作环境温度范围：-55℃-125℃ 存储温度：-65℃-150℃
与地相连任一脚电压-1.0-7.0V 最大工作电压：6.6VA 直流输出电压：5.0MA 4.12 如何根据控制要求选择PLC机型
如何根据控制要求来选择机型是使用可编程控制器的很重要的一步，在选择PLC时，根据自己的需要，既不能选择比实际运用多的多的点数，也不能使点数不够用，FX2N 系列每一种都有它的扩展模块，要尽可能充分利用。在选择时考虑到以下几点就可以了。
a.分析系统类型是属于单位控制对象的小系统，还是慢过程大系统，或者实时控制快速系统等。工业现场对控制器响应速度有何要求。
b.有多少点开关量输出，是直流电压输入还是交流电压输入，电压分别为多 c.有多少点开关量输出，采用何种输出方式，常用的输出方式有继电器输出、双向晶闸管输出及晶体管输出等方式。输出功率分别为多大。
d.有多少模拟量输入和多少模拟量输出，各自的精度要求为多少，采样的速率要求有多高。
e.需否扩展配置，若需扩展配置，是采用本地扩展配置，还是采用远程扩展配置，或者二者都要；若有远程扩展配置，是接终端还是接模块。
f.是否有特殊控制要求，如高速计数器、位控及运动控制单元、温度单元、凸轮定位器、PID单元、语音单元等。
g.是否有通信及组网的要求，通信及联网打算采用何种方式。不同厂家的设备是否兼容，比如：要选择的PLC，其通信及网络是否支持已选择好的智能装置等。
h.对于可靠性要求有多高，需否冷备份或热备份。 i.控制机房与工业现场是分开还是一起。
j.输入、输出单元及内存容量等应考虑一定的冗于配置，以备以后的扩展。 4.13 选择单片机的理由