第8章 四杆机构设计补充题
1 图示四杆机构中，已知：LBC =50mm, LDC =35mm, LAD =30mm, 试问：(１)．若此机构为曲柄摇杆机构，且ＡＢ杆为曲柄， LＡＢ最大值
为多少？
(２)．若此机构为双曲柄机构， LＡＢ最大值为多少？其取值范围？(３)．若此机构为双摇杆机构， LＡＢ最大值为多少？其取值范围？(４)．若 LＡＢ＝１５ｍｍ该机构的行程速比系数Ｋ＝？θ＝？
最小传动角γ
ｍｉｎ＝？（用作图法在图上量取）
2 试根据铰链四杆机构的演化原理，由曲柄存在条件推导图示偏置导杆机构成为转动导杆机 构的条件。
bb C
cB adA
D 题2图
题1图
3在图示的导杆机构中，已知LAB=40mm，试问：
（1）若机构成为摆动导杆机构时，的LAC 的最小值为多少？ （2）AB为原动件时，机构的传动角γ为多大？ （3）若LAC=50mm，LAB的最小值为多少？ （4）该机构的极位夹角θ。(在b图上画)
A B A B C （a）图
C （b）图 1
3 试设计一脚踏轧棉机的曲柄四杆机构 ，如要求踏板CD能离开水平位置上下各摆
10°，且lCD?500mm，lAD?1000mm，试求:：lAB,lBC。
C1 C2
题3图
题4图
4 设计一铰链四杆机构，已知其摇杆的长度LCD =75mm , 行程速比系数K=1.5 , 机架 LAD
=100mm ，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角φ=45 °。求曲柄 LAB 的长度和连杆LBC 的长度。
5设计一铰链四杆机构，已知其摇杆的长度LCD =150mm , 行程速 比系数K=1 , 摇杆的一个极限位置与机架的间的角度Φ'=30 ° Φ \° ，求曲柄的长度 L AB 和连杆的长度L BC
B
C
φ\D 题5图
A 题6示意图
6设计一曲并滑块机构。已知滑块的行程速比系K=1.5，滑块的冲程 LC1C2 =50mm ，导路的偏距e=20mm，求曲柄 LAB 的长度和连杆LBC的长度。 ]
7 如图所示，设已知碎矿机的行程速比系数K=1.25 ，颚板长度LCD=300mm ] 颚板摆角 φ=35°，曲柄长度 LCD=80mm 求连杆LCB的长度，并验算最小传动
B1 ⅠC
B A
D
C1 B2 题8图 Ⅱ C2 2
题7图
AD铰链安装位置线 角γ
min 是否在允许的范围之内。
C
B1
B2
C2
C1
D
题9图
题10图
A
B
8 一加热炉门，拟用铰链四杆机构来闭启。根据工作要求，炉门须占有Ⅰ，Ⅱ两个位置，
并使得关闭时的外侧面，在打开时的位置上能处于上方并与炉膛口平齐（以便放置被加热的零件）。炉门上的点B和C时任意选取的铰链点。试求固定铰链点A、D的位置。并求：（1）炉门闭启时是否与炉外壁干涉；（2）验算最小传动角； （3）当炉门处在位置Ⅱ时，验算炉门的稳定性。
9 已知连杆2的两个位置 B1C1、B2C2 ，并给出了连架杆1的相应顺时针转角φ=40°，和连架杆的逆时针转角 ψ=50° ，试设计此四杆机构 。
10 试设计一曲柄摇杆机构。当曲柄AB和机架AD拉成一直线位置时为起始位置。当曲柄逆时针方向转过φ1=145°，摇杆摇到左极限位置。已知摇杆的行程速比系数K=1.117647,摇杆LCD=50mm ， 机架LAD=75mm 。用图解法求：
11 已知一偏置曲柄滑块机构，如a图所示。其中：偏心距e= 10mm， 曲柄长度
LAB= 20mm ,连杆长度LBC= 70mm 。试用图解法求： （1）滑块的行程H；
（2）曲柄为原动件时的最大压力角αmax ； （3）滑块作原动件时，机构的死点位置。
B
A
C
题11图
题12图
3
12 已知：LAB=50mm ， LBC=300mm ，LCD=300mm试求： （1）该机构属于何种类型的机构？
（2）当AB为主动件时，机构的压力角α和传动角γ； （3）在实线位置时，在Q力作用下，机构会不会打开？
13 试设计一铰链四杆机构，已知各构件长度LAB=100mm,机架LAB=350mm 。当构件AB位于AB1、AB2、AB3三位置时，构件CD 某一直线DE对应在DE1、DE2、DE3三个位置，其中Φ1=55°， Φ2=75°， Φ3=105°，ψ1 =60°， ψ2 =85°， ψ2 =100°。试求铰链C的位置及连杆 LBC的长度
题13图
14．铰链四杆机构各杆杆长为： LAB=200mm，LBC=350mm，LCD=450mm， LAD=500mm。求：
1）该机构为何种类型机构？（要求写出判定条件） 2）在图上标出极位夹角θ，；最小传动角γmin； 3）AB杆的转向；
4）不改变各杆杆长，如何将该机构演化为双摇杆机构？ C
B
A D
15．已知铰链四杆机构中，机架AD、曲柄AB的长度，连杆的两个位置B1M1、B2M2，
铰链C在B1M1直线上，试用图解法求出连杆BC和摇杆CD的长度。
4
16 AE1 、AE2和滑块C的两个对应位置C1、C2，试设计一曲柄滑块机构，要求曲柄的长度
LAB最短。（直接在图上作图，保留作图线,不写作图步骤）
B1 M1 A B2 M2
D
17 六杆机构ABCDEF。已知LCD=LDE=100mm，LEF=150mm，滑块行程S=50mm。 图示滑块处于右极限位置，机架AD、 与水平线成30°角，无急回运动。试确定 机架、曲柄、连杆）（LAD、LAB、LBC）的长度。并在图中量出找出机构的最小传动角γmin.。 A B E1 E2 C1 C2 A C
E 30° D 60° F 5