转速传感器的选用
转速的测量
控制系统中，常要对电机转速进行测量和控制，以改善其性能，提高其精度。 转速：用符号“n”表示，单位：r/s或r/min 1、光电式传感器 光栅传感器特点： 1）、分为投射式和反射式 2）、刻线密度为 10-100线/毫米 3）、圆光栅—角位移 4）、角度分辨率：0.01
5）、光敏元件输出电流脉冲信号 2、磁电式传感器
测速发电机：把机械转速变换为与转速成正比的电压信号的微型电机。
测速发电机分为三类：直流测速发电机、交流测速发电机、霍尔效应测速发电机。
图3-3 直流测速发电机带负载
图3-4 直流测速发电机的输出特性
Uo?KEn(1?RaRL)
特点：负载电阻越小，转速越快，输出特性曲线越弯曲
3、霍尔式传感器：霍尔传感器霍尔传感器是一种磁传感器。可以检测磁场及其变化。 霍尔传感器以霍尔效应为其工作基础，是由霍尔元件和它的附属电路组成的集成传感器。
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霍尔效应 半导体薄片 UH?RlB dd:薄片的厚度 H:为霍尔系数
图1
4、常用的测量方法
1）、测频法
在规定检测时间内，测量计数脉冲个数。 2）、测周法
测量信号发出脉冲个数所需的时间。 3）、测频法和测周法结合
同时在同一时间内脉冲发生器产生的脉冲数M及内部时钟脉冲数N来计算。 5、常用的测量方法比较
测频法：适合于高速测量，测量准确度随着转速的减小而增大，尽可能延长测量时间。 测周法：适合于低速测量，测量准确度随着转速的增大而降低，尽可能采用高频时钟。 测频法和测周法结合：介于前两者之间。 6、测量电机转速的基本原理
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电机转动 频率计 80C51 ARM DSP ...... 7、基于相位差的转矩转速测量
转矩转速测量传感器的输出信号是具有相位差的正弦信号。
显示电路 控制器 转速传感器 信号整形电路
图2 转速转矩仪表方框图
8、基于ZigBee技术的红外线转速检测
方案包括ZigBee通信模块、多个转速测量模块和监控设备3部分。
ZigBee通信模块 红外测量模块 转速测量模块
Zig通信模块Bee 控制器（51） 上机位 无线 电源 监控设备 - 3 -
图2 转速测量模块结构图
9、基于视频处理技术的转速测量
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2012-3-23