3.什么是间隙失效、顶起失效、触头失效及托尾失效？
间隙失效：由于汽车与地面间的间隙不足而被地面托住、无法通过的情况。 顶起失效：车辆中间底部的零件碰到地面而被顶住。 触头失效：车辆前端触及地面而不能通过。 托尾失效：车辆尾部触及地面而不能通过。
4.何为汽车的最小离地间隙、接近角、离去角、纵向通过角、最小转弯直径及转弯通道圆？它们和通过性的关系？
最小离地间隙：汽车满载、静止时，支承平面与汽车上的中间区域最低点之间的距离。反映汽车无碰撞的通过地面凸起的能力。
接近角：汽车满载、静止时，前端突出点向前轮所引切线与地面间的夹角。接近角越大，越不易发生触头失效。
离去角：汽车满载、静止时，后端突出点向后轮所引切线与地面间的夹角。离去角越大，越不易发生托尾失效。
纵向通过角：汽车满载、静止时，分别通过前、后车轮外缘作垂直于汽车纵向对称平面的切平面，当两切平面交于车体下部较低部位是所夹的最小锐角。表示汽车能够无碰撞的通过小丘、拱桥等障碍物的轮廓尺寸。纵向通过角越大，顶起失效的可能性越小，汽车的通过性越好。
最小转弯直径：当转向盘转到极限位置、汽车以最低稳定车速转向行驶时，外侧转向轮的中心路面在支承平面上滚过的轨迹圆直径。表征了汽车能够通过狭窄弯曲地带或绕过不可越过的障碍物的能力。最小转弯直径越小，汽车的机动性越好。
转弯通道圆：是汽车转向盘转到极限位置行驶时，汽车上所有各点在车辆支承平面（一般就是地面）上的投影所形成两个圆。转弯通道圆越小，汽车的机动性越好。
5.装有弹性轮胎的车辆在松软地面上的土壤阻力有哪些？
压实阻力、推土阻力、充气轮胎变形引起的弹滞损耗阻力。