职业教育工业机器人技术专业教学资源库
工业机器人
CNC上下料工作站教学大纲
《工业机器人CNC上下料工作站》课程教学大纲
一、课程基本信息
课程名称： 工业机器人CNC上下料工作站 课程代码： 授课时间： 课程类型：理论+实践(一体化)B类 课程性质： 必 修：√是/否 专业选修： 是/√否 公共选修：是/√否 专业核心：√是/否 校企合作开发： √是/否 学习领域课程：√是/否 学分： 授课对象： 学时：50 二、课程定位
工业机器人CNC上下料工作站是工业机器人技术专业核心课程，该课程主要包括工件自动识别系统、机器人运行轨迹编程、上下料工作台外围设备等，使学生掌握工业机器人系统组成、系统在线编程的方法，为后续的工作站系统集成、工作站系统综合调试等能力培养打下基础。
三、课程目标
1．知识目标
1）熟悉工业机器人的操作安全知识； 2）熟悉工业机器人的种类和功能； 3）掌握工业机器人的系统构成； 4）掌握工业机器人坐标系相关知识； 5）掌握工业机器人功能指令相关知识； 6）熟悉工业机器人外围设备相关知识； 7）熟悉工业机器人系统备份的相关知识。
2.能力目标
1）能安全规范的操作工业机器人； 2）能看懂工业机器人技术手册；
3）能根据具体应用选择相应的机器人坐标系； 4）能对工业机器人系统程序进行备份恢复； 5）能熟练手动操作工业机器人；
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6）能通过示教器对工业机器人进行编程控制；
3．素质目标
1）具有操作机器人必备的保证人身安全和设备安全相应素质，能遵守机器人使用手册的相关安全条款。
2）具备工业机器人应用中的6S管理的基本能力。 3）具备机器人运用环境的选泽、安全措施的采用
四、课程内容
序号 1 课程单元 工业机器人系统构成 知识能力点 编号 1-1 1-2 2-1 2 机器手动操作 2-2 2-3 2-4 3 4 坐标系设置 机器人末端执行器 3-1 3-2 4-1 4-1 4 机器人编程控制 4-2 4-3 4-4 5-1 5 6 机器人参数设定及程序管理 上下料装配工作站外围设备 5-2 5-3 6-1 6-2 6-3 名称 工业机器人的分类及系统组成 工业机器人的运动控制 机器人使用安全 示教器的使用 机器人坐标系 控制器 工具坐标系 用户坐标系 末端执行器的分类和应用 编程功能使用 基本指令使用 特殊指令使用 程序的管理 系统参数设定 备份与加载方法与步骤 备份与加载应用 数控机床CNC 可编程逻辑控制器PLC 物料台、配件台机构及仓库 3
五、教学内容
项目序号 （单元）名称 机器人工作现场视频播放。 机器人搬运现场演示。 总结系统组成。 1工业机器人的分类及系统组成 2 工业机器人的运动控制 1.1.1 1.1.2 工业机器人的分类 工业机器人的系统组成 项目方案描述 任务 对应知识能力点编号 教学目标 学习成果 教学方法与手段 教学学时 1 机器人系统组成与运动任务与问题驱动 归纳总结 1 1 工业机器人 1.2.1 工业机器人的运动控制 控制 1机器人使用安全 机器人工作现场手动操作视频、操作画面展示仿真设备现场演示 2.1.1 2.1.2 2.1.3 使用安全要求 机器人使用环境要求 机器人使用操作规程 示教器作用 示教器操作键盘 示教器操作键盘开关 示教器操作盘程序画面 画面菜单条目 辅助菜单条目 机器人坐标系种类 控制器的组成 主要部件的作用 能够规范启动工业机器人，能熟练进行手动操作。会进行工业机器人各部件之间的连接 分组教学法、案例法、练习法 4 2 机器人手动操作 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2示教器的使用 2.2.4 2.2.5 2.2.6 3机器人坐标系 2.3.1 4控制器 2.4.1 2.4.2 6 2 2
视频演示、实际操作演示工具3 坐标系设置 坐标、用户坐标设置过程，并进行激活与检验 以仿真工业机器人上下料工作站为平台，进行基本运行轨迹示敎编程，并进行程序选择、执行、删除、复制等操作。在真实系统进行联调 2用户坐标系 1工具坐标系 3.1.1 3.1.2 3.1.3 三点设置法 六点设置法 直接设置法 能对工具坐标进行设置并激活，能建分组教学法、案例法、练习法 2 3.2.1 3.2.2 3.2.3 三点法 四点法 直接输入法 立用户坐标系，激活并检验用户坐标 2 4.1.1 1编程功能使用 4.1.2 4.2.1 4.2.2 4.2.3 2基本指令使用 4.2.4 4.2.5 4.2.6 4.2.7 4.3.1 4.3.2 4.3.3 3特殊指令使用 4.3.4 4.3.5 4.3.6 4程序的管理 4.4.1 4.4.2 4.4.3 能理解程序的详细信息，行编号、程序末尾记号和自编量 2 机器人4 编程控制 能理解和使用动作指令、码垛指令、寄存器指令、I/O指令、转移指令、能根据要求待命指令、跳过条件指令进行编程 程序的创建、选择、复制、执行，会根据能理解和使用位置补偿条件指令、 运动要求，编刀具补偿条件指令、坐标系指令 程 程序控制指令、多轴控制指令、动作组指令进行编程 10 分组教学法、案例法、练习法 10 能进行程序创建、选择、执行、删除、复制、查看属性等操作 5
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